Detalls del funcionament manual i automàtic del manipulador
1. Funcionament manual: canvieu l'"interruptor de transferència manual / automàtic" de la porta del gabinet elèctric a la posició manual. Podeu fer-ho manualment i córrer cada part mòbil d'acord amb les instruccions d'operació anteriors.
2. Operació automàtica d'entrada: quan es completi el servo del braç superior i inferior i el manipulador no tingui fallada d'alarma, canvieu el "interruptor de transferència manual / automàtic" a la posició automàtica. Premeu el botó "operació automàtica" de la porta de la caixa o el botó "operació automàtica" de la pantalla principal durant més de 2 segons, i el manipulador entrarà a l'estat d'operació automàtica.
3. Operació de sortida automàtica: durant el funcionament automàtic, premeu el botó "sortida automàtica" de la porta de l'armari elèctric o el botó "sortida automàtica" de la pantalla principal. Després de completar el procés de cicle automàtic actual, el manipulador sortirà del procés automàtic actual.
4. Durant el funcionament automàtic, si es canvia el "interruptor de transferència manual / automàtic" a la posició manual. El manipulador sortirà immediatament del procés d'operació automàtica.
5. En el procés de funcionament automàtic, si es produeix el manipulador "alarma o parada d'emergència", el procés d'operació automàtica també sortirà immediatament.
6. Control automàtic del motor de transport: la detecció de transport 1, 2, 3 i 4 estan disposats en l'ordre d'interruptors fotoelèctrics des del transport d'entrada fins a la posició de centrada. En estat automàtic, si no es detecta cap pneumàtic per interruptors fotoelèctrics 1, 2, 3 i 4#, el brunzit d'alarma produirà un ràpid d'alarma d'interval curt. S'utilitza per recordar a l'operador que repari el pneumàtic a temps.
En el treball, hem de llegir atentament les instruccions de funcionament del manipulador i familiaritzar-nos amb el seu procés de funcionament.