1. Prohibició d'ús
Prohibir l'ús en ambients exteriors.
Prohibir l'ús en entorns amb fortes interferències amb els equips de navegació.
Prohibir l'ús en entorns plens de pols, pols i altres perills explosius.
Prohibir l'ús en ambients amb alt contingut en sal (clima marí).
Prohibir l'ús en entorns extremadament pobres (clima extrem, magatzems frigorífics, camps magnètics forts, etc.).
Prohibir la manipulació de materials inflamables i explosius.
Prohibir portar objectes líquids.
Prohibir córrer per superfícies irregulars, obstruïdes o escalonades.
Prohibir girar al seu lloc en un pendent.
Prohibir la càrrega de personal.
Prohibir l'operació de càrrega de la carcassa.
2. Identificació de la informació de seguretat
|
senyal |
descripció |
|
|
Indica informació que requereix una atenció especial per a una funció determinada |
|
|
Representa informació important, incloses situacions que poden causar danys a l'equip o a la propietat |
|
|
Indica una situació potencialment perillosa que pot provocar lesions lleus o moderades |
|
|
S'han de prendre les mesures preventives adequades per evitar danys o lesions |
explicar
cuida't
advertència
perill
3. Requisits ambientals
Els robots només es poden utilitzar per transportar mercaderies a l'interior.
La temperatura de treball del robot és de 0 graus ~ 40 graus i la humitat de treball és del 10% ~ 90% (sense condensació).
Està prohibit utilitzar robots en entorns amb perill d'explosió.
Està prohibit utilitzar robots en ambients amb flames obertes.
El tram de carretera a la zona de treball ha d'estar protegit o senyalitzat amb senyals d'advertència per recordar a la resta del personal l'accés del robot.
El sòl és pla, sense ranures, danys, buits, taques d'oli, cola i altres contaminants; No hi ha objectes estranys com ara cargols, guants de drap, cables de fil, etc. que siguin fàcils d'enganxar i enredar les rodes.
No opereu en zones excessivament obertes (més gran que la distància de percepció del làser), com ara passadissos llargs.
Es prohibeix operar el robot en un entorn amb danys al lloc per evitar que el robot xoqui i provoqui que la mercaderia es bolqui.
Assegureu-vos que les dimensions i alçades dels carrerons, sostres, etc. del recinte siguin adequades i que hi hagi espais adequats al voltant del robot durant el funcionament.
Grau de fluctuació: quan el grau d'ondulació de la superfície de la carretera del robot està per sota del valor màxim permès, el robot hauria de poder aconseguir una velocitat nominal de conducció controlable i el grau d'ondulació s'ha de situar com la diferència entre les altures més altes i les més baixes dins de la referència. rang. El grau de fluctuació és d'1 m². El valor màxim permès dins del rang ha de ser inferior a 3 mm (inclosos 3 mm).
Desnivell de la carretera: el pendent de la carretera (H/L) es defineix com la relació màxima entre la diferència d'alçada horitzontal de la superfície de la carretera i la longitud de la ruta en un rang de longitud d'100mm. Quan el pendent de la carretera del robot està per sota del valor màxim permès, el robot hauria de ser capaç d'aconseguir una velocitat nominal de conducció controlable. El valor màxim permès de pendent de la carretera ha de ser inferior a 0.03 (inclòs 0,03), i per als punts d'aparcament que requereixen un posicionament precís per part dels robots, ha de ser inferior a 0,01 (incloent 0,01).
Alçada del pas: la definició d'alçada del pas és la diferència màxima en l'alçada horitzontal de la superfície de la carretera dins d'un rang de longitud de 100 mm. Quan l'alçada dels passos de la carretera en què opera el robot és per sota del valor màxim permès, el robot hauria de poder aconseguir un desplaçament de velocitat nominal controlable, però la posició d'aparcament del robot no permet que apareguin passos. El valor màxim permès de l'alçada del pas ha de ser inferior a 5 mm (inclosos 5 mm).
Amplitud de l'amplada del barranc: l'amplitud de l'amplada del barranc es defineix com la capacitat del robot d'aconseguir una velocitat nominal de desplaçament controlable quan l'amplada de la rasa a la superfície de la carretera està per sota del valor màxim permès, però la posició d'aparcament del robot no permet que apareguin ranures. El valor màxim permès de l'amplada de la rasa de la carretera ha de ser inferior a 8 mm (inclosos 8 mm). Quan l'amplada de la rasa és superior al valor màxim permès, els requisits s'han de basar en l'alçada dels esglaons.
Coeficient de fricció del terra: el robot utilitza rodes de material de poliuretà i el coeficient de fricció de lliscament del terra no ha de ser inferior a 0.5. A partir de la necessitat de la distància de frenada segura i la precisió de posicionament de la manipulació, la mida del coeficient de fricció del sòl és extremadament important. Tant si es tracta de brutícia de terra, taques d'aigua o agents de neteja, poden tenir un impacte en la conducció del robot.
Coixinet de càrrega a terra: la càrrega per unitat d'àrea del sòl ha de ser superior a la càrrega per unitat d'àrea dins de l'àrea de projecció horitzontal del robot, i el sòl s'ha de mantenir intacte i no suportar danys destructius. La pressió generada pel camí del robot per terra s'ha de transmetre eficaçment a la capa de càrrega de ciment, i el sòl compost és més adequat. Les dades de compressió del sòl haurien de tenir en compte la càrrega causada per la pressió d'àrea petita de les rodes. No hi ha d'haver buits ocults a terra, independentment de la seva mida, que poden tenir greus conseqüències per a l'ús de robots. La part de la construcció ha de realitzar una detecció de defectes a la capa superficial de totes les zones on viatja el robot, i el sòl no qualificat s'ha de reelaborar per complir els estàndards.
Característiques elèctriques de terra: per evitar l'acumulació d'electricitat estàtica al cos del robot (utilitzat en entorns sensibles a l'estàtica), la impedància conductora de terra del robot que condueix a la superfície de la carretera s'ha de mantenir entre 106 i 109 ohms (consulteu el document alemany). estàndard DIN51953).