En el camp de l’automatització industrial, els robots s’han convertit en un component important de les línies de producció. Tot i això, els robots industrials poden tenir diversos problemes durant el funcionament, un dels quals és el problema de la caiguda del nivell de la bateria. Si aquest problema no es resol de manera puntual, pot tenir un impacte greu en el funcionament normal de la línia de producció i fins i tot provocar danys al robot. Per tant, és molt necessari comprendre i resoldre el problema de la fallada d’energia de la bateria. A continuació, us ensenyarem a resoldre el problema de la caiguda de bateries de robot industrial.
El primer pas és analitzar els motius de la fallada d’energia del robot/baix nivell de bateria:
A. No hi ha bateria connectada durant la interrupció elèctrica
B. La tensió de la bateria és inferior a 3.2V
C. Circuit de curtcircuit/Circuit obert als terminals positius i negatius de la línia de la bateria, curtcircuit/circuit obert a la línia de bateries del codificador del motor
D. Quan connecteu la bateria i el codificador, els pols positius i negatius es reverteixen
El segon pas és trobar una solució per a la fallada d’energia del robot/baix nivell de bateria:
Solució A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Configuració de la màquina
Cerqueu els paràmetres de servo, seleccioneu l’eix d’alarma, canvieu el valor de l’adreça 13 a 0 i premeu el botó STOP per cancel·lar l’alarma. A continuació, torneu a la interfície manual i utilitzeu la sessió de les articulacions
Relaciona l'escala d'origen de l'eix d'alarma en el mode de marcatge i, finalment, enregistra l'origen de l'eix d'alarma a la configuració del paràmetre → Pàgina de paràmetres del motor. Quan el sistema de placa única alarma, cal fer -ho
Esborreu l'alarma introduint paràmetres a la unitat i, a continuació, torneu a enregistrar l'origen.
Solució B:
Cerqueu la ubicació de la bateria, que normalment es troba al costat del motor o a la posició de connexió resistent. Utilitzeu un multímetre per mesurar si la tensió de la bateria és inferior a 3.2V. Si la tensió és insuficient, substituïu la bateria i seguiu el pas A.
Solució C:
Segons la definició de la línia del codificador, mesura si el final de la bateria a la línia del codificador del motor és conductor. Si es trenca la línia de la bateria, substituïu la línia de la bateria. Si la tensió de la bateria és normal, la línia de la bateria és normal i l’alarma no pot ser clara, intenteu canviar el motor i observar si l’alarma canvia. Si l’alarma canvia, és una falla interna del motor.
Solució D: Confirmeu si els pals positius i negatius es inverteixen quan connecteu la bateria al motor segons la definició del fil de la bateria.
Amb el desenvolupament continu de la tecnologia, els robots industrials s’utilitzen cada cop més en el camp de la producció i la fabricació, convertint -se en una eina indispensable i important en la producció industrial moderna. No obstant això, en el procés d’ús de robots industrials, sovint es troben diverses funcions, que no només afecten l’eficiència de la producció, sinó que també poden causar accidents de seguretat greus.
Per tant, la manera d’operar correctament robots industrials i evitar les falles de la font s’ha convertit en un problema important que ha d’afrontar tots els practicants industrials.