Brtirwd2206a
Descripció del producte:
El braç robòtic avançat de soldadura és un dispositiu mecànic que realitza soldadura automàtica de peces de treball sense afectació humana durant el procés de soldadura. Es pot utilitzar per substituir la soldadura tradicional, aconseguir soldadura estable durant el procés de soldadura, millorar la velocitat de la línia de producció de soldadura i tenir diverses tècniques científiques per millorar l’automatització i el nivell d’intel·ligència de les operacions de soldadura. Principi de treball del robot de soldadura: el robot de soldadura completa els treballs de soldadura mitjançant la programació d’ensenyament, que s’acaba gradualment. L’operador estableix els punts clau de la trajectòria de soldadura i els paràmetres de soldadura al dispositiu d’ensenyament.
Paràmetres tècnics principals del braç robòtic de soldadura avançada:
|
Plantes |
Continguts |
Valor de la unitat |
|
Paràmetres del cos |
Radi màxim de funcionament |
2200mm |
|
Carregant màxim |
6kg |
|
|
Precisió de posicionament repetida |
± 0,08 mm |
|
|
Codi IP |
Body IP54, canell IP40 |
|
|
Pes |
Uns 237kg |
|
|
Rang de moviment |
J1 |
-155 graus ~ +155 grau |
|
J2 |
-130 graus ~ +68 grau |
|
|
J3 |
-75 graus ~ +110 grau |
|
|
J4 |
-153 grau ~ +153 grau |
|
|
J5 |
-130 graus ~ +120 grau |
|
|
J6 |
-360 graus ~ +360 grau |
|
|
Velocitat màxima |
J1 |
106 graus /s |
|
J2 |
135 graus /s |
|
|
J3 |
128 graus /s |
|
|
J4 |
168 graus /s |
|
|
J5 |
324 graus /s |
|
|
J6 |
504 graus /s |
Entorn de l'aplicació:
(1) Soldadura per làser
(2) Soldadura puntual
(3) Manipulació i apilament de materials
(4) Embalatge i muntatge
(5) polit
(6) doblegar
(7) TALLA / DEBURING
Introducció de sis eixos robot brtirwd2206a
BRTIRWD2206A és un robot de sis - eix dissenyat per a la indústria de la soldadura. Amb una càrrega màxima de 6kg i un abast de braç de 2200 mm, és compacte en disseny, de mida minúscula i de llum. El seu canell té una construcció buida, cosa que facilita el cablejat i el moviment més fluid. Les primeres, segona i tercera articulacions tenen una alta reducció de precisió -, mentre que les juntes quart, cinquè i sisè tenen estructures de precisió altes -. La velocitat de l'articulació ràpida permet un funcionament flexible.
Mètode de correcció de punts zero del braç robòtic avançat de soldadura:
La calibració zero és una operació difícil. Les següents cobreixen les eines i mètodes de calibració zero, així com algunes dificultats i solucions típiques, en funció de la situació actual i les condicions objectives.
1 Programari Calibració de punts zero: per crear el sistema de coordenades conjuntes del robot, es requereix el rastrejador làser i la lectura del codificador del sistema es configura a zero. La calibració del programari és més complicada i ha de ser realitzada pel nostre personal especialitzat.
2 Calibració mecànica del punt zero: gireu els dos eixos del robot a la posició d’origen preestablert del cos mecànic i, a continuació, inseriu el passador d’origen per confirmar que el passador d’origen es pot inserir fàcilment i la posició d’origen del robot és estable.
Etiquetes populars: Arm robòtic avançat de soldadura, proveïdors de braços robòtics de soldadura avançats, fabricants, fàbrica