Brtirus0707a
Descripció del producte:
BRtirus0707A és un robot industrial de codi IP elevat, la nota de protecció arriba a la IP 65. Té una càrrega màxima de 7kg i un abast màxim de 700mm, que és el robot de sis eixos de protecció IP elevada a la nostra sèrie de robot. Sis graus de llibertat que el fan funcionar de manera flexible en el transport, l’apilament, la càrrega i la descàrrega. El disseny de l'estructura de pes lleuger el fa adequat per a materials petits i adequat en un espai estret.
Paràmetres tècnics principals:
|
Plantes |
Continguts |
Valor de la unitat |
|
Paràmetres del cos |
Radi màxim de funcionament |
700mm |
|
Carregant màxim |
7kg |
|
|
Repetiu la precisió de posicionament |
± 0,03 mm |
|
|
Codi IP |
IP65 |
|
|
Pes |
Uns 55kg |
|
|
Rang de moviment |
J1 |
-174 grau ~ +174 grau |
|
J2 |
-125 graus ~ +80 grau |
|
|
J3 |
-60 graus ~ +175 grau |
|
|
J4 |
-180 graus ~ +180 grau |
|
|
J5 |
-120 grau ~ +120 grau |
|
|
J6 |
-360 graus ~ +360 grau |
|
|
Velocitat màxima |
J1 |
220,8 graus /s |
|
J2 |
270 graus /s |
|
|
J3 |
375 graus /s |
|
|
J4 |
308 graus /s |
|
|
J5 |
300 graus /s |
|
|
J6 |
342 graus /s |
Parts vulnerables del robot de codi IP alt:
|
Nom |
Especificacions |
Marcar |
|
|
1 |
Cinturó de distribució |
Forma de dents 5m, 66 dents, de 9 mm d'ample |
Borunte |
|
2 |
Cinturó de distribució |
Forma de dents 5m, 95 dents, de 9 mm d'ample |
Borunte |
|
3 |
Cinturó de distribució |
Forma de dents 3m, 145 dent, ample de 6mm |
Borunte |
|
4 |
Cinturó de distribució |
Forma de dents de 3m, 100 dents, de 6 mm d'ample |
Borunte |
Composició del sistema mecànic de robot industrial de codi IP elevat:
El cos mecànic de sis eixos constitueix el sistema mecànic del robot de sis eixos. La segona part del cos de l’eix, la segona i la tercera part de la barra que connecta l’eix, la tercera i la quarta part del cos de l’eix, la quarta i cinquena eix que connecta la part del cilindre, la part del cos del cinquè eix i la part del cos del sisè eix constitueixen el cos mecànic. Hi ha sis motors, que poden operar sis articulacions i produir diversos moviments. Les especificacions de les articulacions i parts del robot de sis eixos es mostren a la imatge de seguiment:
Manteniment de la màquina de robot industrial de codi IP elevat:
1. D'acord amb l'estimació del fabricant de reductor de la seva vida útil. El reductor harmònic de cada eix té una vida de disseny de 15.000 hores. El reductor harmònic en si no requereix canvis regulars d’oli perquè està construït per contenir greix lubricant. Tot el reductor s’ha de substituir quan caduca la durada del servei.
2. El reductor harmònic és un component de precisió molt estressat, alt -. L’estructura interna del reductor es veurà perjudicada per l’empenta excessiva - i la col·lisió injustificada, que baixarà la precisió del reductor o provocarà un soroll anormal. En circumstàncies extremes, la roda flexible del reductor es trencarà, necessitant el seu desballestament.
3. Traieu la coberta cada sis mesos per inspeccionar els cables i els cargols del desgast. Greixeu els cables de la unió i apreteu els cargols solts.
4. Treu la coberta cada sis mesos per inspeccionar la tensió del cinturó. Durant un ús prolongat, el cinturó s’allargarà gradualment, s’estreny i esborrarà les deixalles desgastades del cinturó.
5. Per mantenir el dispositiu, consulteu el manual de manteniment.
Etiquetes populars: Robot industrial de codi IP elevat, proveïdors de robots industrials de codi IP de Xina, fabricants, fàbrica