Descripció

Brtirus1510a

Lntroducció del producte

Robot de tipus Borunte Brtirus1510A amb rendiment de cost elevat, manteniment senzill i instal·lació convenient. El robot d’estampació de l’eix de sis - pot realitzar la càrrega/descàrrega automàtica, el flipping i la inversió de peces de treball com discos, eixos llargs, formes irregulars i plaques metàl·liques. No es basa en el controlador de la màquina -eina per controlar -lo i el manipulador adopta un mòdul de control independent, que no afecta el funcionament de la màquina -eina. Té una bona rigidesa, un funcionament estable i un manteniment molt convenient.

Paràmetre del producte (especificació)

Proveir -se	J1	J2	J3	J4	J5	J6
Distància	± 165 graus	-95 graus /+70 grau	-85 graus /+75 grau	± 180 graus	± 115 graus	± 360 graus
Velocitat màxima	190 graus /s	173 graus /s	223 graus /s	250 graus /s	270 graus /s	336 graus /s

Model	Longitud del braç (mm)	Capacitat de càrrega (KG)	Repetibilitat (mm)	Font de potència (KVA)	Pes net (KG)
Brtirus1510a	1500	10	±0.05	5.06	Aproximadament 150

Funció i aplicació del producte

■ El rendiment del rei del cost

El braç màxim de 1,5 m i la càrrega de 10kg poden complir els requisits de les aplicacions de càrrega més baixes -

■ Mètodes d’instal·lació flexibles

Sota la premissa de disseny d'aplicacions fiable i segur, es pot instal·lar al terra, a la paret i al sostre

■ Disseny esvelt

Aspecte àgil, estructura compacta i resposta ràpida

■ Comunicació remota externa

Suport a la comunicació en sèrie TCP / IP remota externa, realitzeu una programació intel·ligent

■ Indústria aplicable:Transport, muntatge, recobriment, processament de màquines de tall de gas

Instrucció de funcions del procés d'estampació

Núm	Nota d’instrucció	Descripció de la funció d'ús d'instruccions
1	Preneu material i després d’espera	El standby està preparat per agafar el material i, quan l'esclau està en línia, la condició es satisfà abans que pugui funcionar. Quan el material està en espera i també es compleixen altres condicions, podeu fer clic al botó Permet forçar l’acció. Tingueu en compte que quan configureu com a amfitrió, ensenyeu el senyal d'espera corresponent abans de l'acció i el senyal es satisfarà.
2	Agafeu material per sobre	Preneu material per sobre del punt
3	Prendre el material	Perquè es prengui la posició de l’element, inseriu la vàlvula d’acció corresponent a la part frontal o a la part posterior de l’acció. Seguiu l’acció de programació d’ensenyament real.
4	Tornar a prendre material per sobre	Tornar a prendre material per sobre
5	Preneu material acabat	La recuperació normal es completa. Quan l'esclau estigui en funcionament, la finalització normal de l'operació enviarà una comunicació per permetre a la màquina descarregar el senyal. Quan utilitzeu un STAND - només o un host, si hi ha un senyal adequat per utilitzar -lo amb la màquina frontal, ensenyeu el punt de sortida del senyal d'inserció després d'aquesta acció.
6	Material de llançament d'espera	Poseu -vos a la màquina de perforació per preparar les instruccions d’estampació i es compleixen les condicions abans que puguin funcionar. Quan es defineix el nivell d’espera i també es compleixen altres condicions, el botó es pot veure obligat a funcionar.
7	Material d'alliberament superior	Material d'alliberament per sobre del punt
8	Punt de material de llançament	En el punt d’alliberament de material, inseriu la vàlvula d’acció corresponent a l’acció sub -, seguiu l’acció de programació d’ensenyament real.
9	Tornar a llançar material anterior	Tornar a llançar material anterior
10	Material de llançament acabat	Un cop finalitzat el material d’alliberament normal, el senyal de punxó de sortida es produirà (placa única Y43, unitat Y24). Tingueu en compte que si el senyal d’estampació de sortida està relacionat amb la configuració, l’estampació no està habilitada, la sortida no serà la sortida i el senyal de punt de seguretat no es sortirà. Senyal d’estampació. NOTA: Quan en línia, la finalització normal de l'estampació enviarà una comunicació per permetre a la màquina recollir el senyal.
11	Allibereu el material per punxar 1	Càrrega i descàrrega de màquina única, es pot utilitzar aquesta vegada, es completa el descàrrega normal (punxó de descàrrega), el senyal de punxó de sortida vinculant (placa única Y43, unitat Y24). Tingueu en compte si el senyal d’estampació de sortida està relacionat amb la configuració. Si l’estampació no està habilitada, no serà la sortida i el senyal de perforació no es produirà quan el senyal del punt de seguretat no estigui connectat. Nota: La diferència respecte al senyal de finalització de descàrrega és que el senyal de comunicació no s’envia i espera que l’estampació es completi. Aquesta ordre no funciona quan en línia.
12	Allibereu el material per punxar 1	Càrrega i descàrrega de màquina única, es pot utilitzar aquesta vegada, es completa la descàrrega normal (estampació de descàrrega 2), senyal de punxament de sortida vinculant (la placa única Y42, la unitat Y25), nota, si el senyal d’estampació de sortida està relacionat amb la configuració, no l’estampació no habilitat, no la sortida, no hi ha cap senyal de punt de seguretat i el senyal de punt de seguretat no està connectat i el senyal d’estampació no és la sortida. Nota: La diferència respecte al senyal de finalització de descàrrega és que el senyal de comunicació no s’envia i espera que l’estampació es completi.
13	Preneu el punt de seguretat del material	Punt de transició
14	Punt de seguretat del material alliberador	Punt de transició
NOTA: Les instruccions anteriors només es poden utilitzar un cop activat el procés d’estampació. L’ordre només està vinculada a la instrucció de la línia d’actitud o a la ruta lliure (es pot utilitzar amb altres instruccions, però no recomanada). L’ús específic depèn de l’aplicació real. Estampació d'alimentació, estampació de descàrrega 2 Instruccions de la funció per a la càrrega o descàrrega de màquina única o un robot per a 2 ús de la màquina, detalls específics de la referència del programa de casos.

Etiquetes populars: Sis - Robot d'estampació de l'eix, Xina Six - Etampant els proveïdors de robot, fabricants, fàbrica, fàbrica