Brtirus2030a
Lntroducció del producte
Un robot general amb control de posicionament automàtic, reprogramació, funció multi - i multi -grau de llibertat. Capaç de gestionar materials, peces o eines per completar diverses operacions.
Paràmetre del producte (especificació)
|
Proveir -se |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Distància |
± 150 graus |
-90 graus /+70 grau |
-55 graus /+105 grau |
± 180 graus |
± 115 graus |
± 360 graus |
|
Velocitat màxima |
102 graus /s |
103 graus /s |
123 graus /s |
245 graus /s |
270 graus /s |
337 graus /s |
Funció i aplicació del producte
● Estalvieu un espai
El disseny de base prima permet al robot ocupar una petita petjada, reduint la interferència amb la silueta
● Alta velocitat i precisió
Sota la premissa de ± 0,05 precisió de repetició, el mateix tipus té la velocitat més ràpida
● La interfície externa es diversifica
El quadre de commutació de senyal extern fa que la connexió del senyal sigui neta i elegant
● Fàcil de mantenir
Totes les parts d’aquest model són fàcils de mantenir i mantenir, i no són propenses a desgastar -se, reduint l’angoixa dels usuaris
● Indústria aplicable:Peces que estampen manipulació paletitzant
Standing Process Stand - només / Operació en línia
1. Quan s'utilitza en una sola màquina, es pot ensenyar segons les instruccions del procés d'estampació.
2. Operacions en línia múltiples
1) Connexió: quan s'utilitzen diverses unitats (més d'una, fins a 15 unitats), la unitat de control es pot connectar directament a la presa CAN1 o CAN2 del quadre de control amb un cable de xarxa (cable de xarxa recte). Tingueu en compte que les primeres màquines de cua han de ser escurçades a la resistència finalitzada (connexió de resistència del terminal - in) per inserir -les als ports de la primera i la cua. Per a la junta, activeu el cablejat del port segons la configuració corresponent.
2) Configureu els paràmetres en línia rellevants (NOTA: Utilitzeu el procés d’estampació, la comunicació CAN és en línia, aquest paràmetre es pot configurar i l’ús normal).
① Cerqueu l’element de configuració de CAN als paràmetres de comunicació i seleccioneu la connexió a l’ús, configureu l’ID (l’ID local), la velocitat de BAUD (tots els paràmetres han de ser la mateixa connexió en línia, modifiqueu aquest paràmetre que cal reiniciar el sistema).
②set el tipus de màquina, segons la màquina en línia -, la màquina intermèdia, la màquina de cua (canvieu aquest paràmetre per reiniciar el sistema).
Primera màquina: seleccioneu el tipus mecànic d’aquest robot com a "primera màquina" quan el seleccioneu com a primer robot en condicions en línia.
Màquina intermèdia: si el robot es troba en la posició mitjana en condicions en línia, seleccioneu el tipus mecànic d’aquest robot com a “màquina intermèdia”.
Màquina de cua: si és l'última màquina en el cas de la línia, seleccioneu el tipus de màquina d'aquest telèfon mòbil mecànic com a "màquina de cua".
NOTA: Quan feu la primera màquina, poseu tots els esclaus participants (excepte la primera màquina, els altres són esclaus) corresponents al punt d'identificació (visualització verda). Només es selecciona el primer identificador de màquina quan l’esclau està activat.
3. Estableix el temps d’estampació, el temps d’estampació més llarg, etc.
Nota: Comenceu a estampar, automàticament (fulls de perforació) només comproveu que sigui efectiu. En cas contrari, la funció no és vàlida. El temps d’estampació és el temps d’estampació inicial, el temps més llarg és i el temps de cicle sencer després de l’estampació normal és la condició de judici per detectar si l’estampació és anormal.
Descripció:
1. Identificador de configuració: com ara 3 màquines en línia, la primera configuració de la màquina és 1, esclau 2 (intermedi), esclau 3 (cua). Altres configuracions en línia de la màquina multi - són similars.
2. El quadre integrat de control només té la configuració de la configuració, s’utilitzen dos ports (CAN1 i CAN2). Quan s'utilitza la comunicació com a amfitrió o màquina de cua, el connector de resistència del terminal - ha d'inserir -se a l'altre port.
El tauler està dividit en dos ports separats, CANA i CANB. B1 i B2 estan equipats amb una interfície de resistència final per al port CANB. Quan les primeres i últimes màquines estan habilitades i el port CANB s'utilitza per a la comunicació CAN, es poden utilitzar cables curts. Especifiqueu l’ús del port per a la màquina intermèdia i configureu els paràmetres del port rellevants.
3. Stand - El mode en línia / en línia està determinat per l'elecció, operació: permís d'inici de sessió, al fitxer STOP, feu clic a STAND - al sol o al botó en línia per canviar (només es pot mostrar la funció Punch per mostrar el botó secundari).
Nota especial: un cop iniciat el procés d’estampació, la comunicació s’ha de configurar en línia i el procés d’estampació es pot utilitzar normalment. En cas contrari, el botó no es mostrarà i les opcions de funció no es mostraran.
Etiquetes populars: Robot universal de sis eixos, Xina Sis eix Proveïdors de robots universals, fabricants, fàbrica





