El robot de soldadura de sis eixos té un ampli rang de soldadura, juntes flexibles i un funcionament fàcil gràcies als seus sis graus de llibertat. Aquest article resumeix els següents problemes comuns amb robots de sis eixos.
1. Desajust de la mida de la soldadura:
La mida de la soldadura es refereix principalment a l'amplada i l'excés d'alçada de la costura de soldadura. En general, la velocitat de soldadura, el corrent, la tensió i el rang de soldadura establerts pel sistema són constants. Si hi ha un desajust a la costura de soldadura, cal comprovar el mecanisme d'alimentació de filferro. Les màquines d'alimentació de filferro gastades o els broquets d'alimentació de filferro bloquejats poden provocar que la mida de la soldadura no coincideixi.
2. Es produeix el fenomen de desviació de soldadura:
El problema de la desviació de la soldadura requereix un nou poliment de la costura de soldadura, que pot provocar fàcilment una baixa eficiència de producció i un retard en el pla de producció de l'empresa. L'aparició de desviació de soldadura pot ser deguda a la posició inexacta de la pistola de soldadura. Els treballadors poden ajustar la posició de soldadura i després comprovar si els paràmetres establerts pel sistema són coherents.
3. Esquitxades de soldadura:
Les esquitxades de les juntes de soldadura poden provocar petites taques granulars a la peça de treball soldada, afectant la qualitat de la soldadura. Si hi ha un fenomen d'esquitxades de soldadura, cal comprovar si el material del component de soldadura compleix els requisits de soldadura o el contingut d'hidrogen i nitrogen del material de soldadura, si el cable de soldadura és massa llarg i en les operacions de soldadura diàries, Trieu una soldadura millor protegida amb gas per evitar l'aparició d'esquitxades de soldadura.
4. Crema el braç robòtic:
Els robots de soldadura poden substituir els humans en entorns perillosos i nocius, però al mateix temps, aporten un altre problema. Tot i que les màquines no tenen por dels gasos tòxics i no respiren, la soldadura és una espurna d'alta temperatura que sovint "crema" els braços del robot.
En vista d'aquesta situació, es poden afegir cobertes protectores específiques al robot de soldadura i es pot adoptar un esquema de protecció escalonat per garantir que el braç de soldadura i la canonada del robot no es cremin amb espurnes volants.
5. Accidents de lesions:
Quan els robots de soldadura funcionen en línia, de vegades es poden produir lesions accidentals, cosa que requereix que els treballadors no entrin mai al rang segur del moviment del robot i s'assegurin que no hi hagi interferències dins de l'àrea de moviment. Aquest és el principi més important per a la gestió de la seguretat dels robots de soldadura.
A més, cal prendre les mesures fiables corresponents, com ara instal·lar barreres protectores al voltant del robot de soldadura; Instal·leu un interruptor de contacte elèctric endollable a la porta de seguretat a l'entrada de la barana, que pot tallar ràpidament l'alimentació del robot en cas d'emergència; Instal·leu diversos botons d'aturada d'emergència prop de l'estació de treball del robot, que es poden utilitzar per a l'aturada d'emergència en cas de situacions inesperades.
En les operacions de soldadura diàries, es seleccionen materials de soldadura adequats, les operacions de soldadura es realitzen en seqüència, els paràmetres del sistema de soldadura s'optimitzen de manera oportuna i les dades s'actualitzen de manera oportuna per evitar problemes que afectin el procés de producció de l'empresa.
L'anterior és un resum dels problemes i solucions habituals que sovint es troben els robots de soldadura de sis eixos en el treball de soldadura diari. La prevenció és més important que la reparació. Les empreses han de mantenir bé els robots de soldadura en el seu ús diari per evitar qualsevol problema que pugui alentir el procés de producció.