Un o dos motlles de plaques:
(1) Desemmotllament automàtic
R: Preneu i agafeu el cap del material, separeu el cap del material (subjecteu el cap del material, deixeu que caigui el producte acabat i separeu el producte acabat i el cap del material).
B: Separació dels productes acabats en diferents condicions (subjecció i presa del cap de material, recollida o subjecció del producte acabat per separar el producte acabat i el cap de material).
C: Aspirar o mantenir el producte acabat per separar el producte acabat (aspirar o mantenir el producte acabat, deixar caure el cap del material automàticament per separar el producte acabat i el cap del material).
(2) Desemmotllament manual
R: Bloqueig i recuperació del capçal del material (el producte acabat i el cap del material estan connectats entre si i el producte acabat i el cap del material es separen manualment després que el manipulador el tregui).
B: Absorbeu o manteniu el producte acabat (el producte acabat està connectat amb el cap del material i el robot s’utilitza per aspirar o mantenir el producte acabat).
C: Preneu i agafeu el capçal del material, aspireu o manteniu el producte acabat (el producte acabat i el cap del material s’han separat quan el producte acabat i el cap del material són expulsats de la màquina d’injecció.
Després de treure’l amb un manipulador, el capçal del material i el producte acabat es poden col·locar en diferents llocs respectivament).
Motlles de dos i tres taulers:
(1) El producte acabat pot caure automàticament, però el cap del material no pot caure automàticament
A: Preneu i agafeu el cap del material, el producte acabat caurà automàticament i separarà el producte acabat i el cap del material (manipulador d'un sol braç).
B: el braç del producte acabat aspira o sosté el producte acabat, el braç del cap del material subjecta el cap del material i el robot separa el producte acabat del cap del material (robot de doble braç).
(2) El producte acabat i el capçal del material no poden caure automàticament
R: El braç del producte acabat aspira o sosté el producte acabat i el braç del capçal del material subjecta el cap del material. Utilitzeu un manipulador per separar el producte acabat del cap del material (manipulador de dos braços).
B: El braç del capçal del material subjecta i agafa el cap del material, i el braç del producte acabat arrossega el producte acabat per aconseguir el mode de desemmotllament automàtic, separant el producte acabat i el cap del material.
Recordatori: quan s'utilitza un manipulador, si hi ha una retallada al producte acabat, la retallada s'haurà de retirar directament després de l'ejecció sense afectar el producte acabat.
Per tant, a l’hora de desenvolupar un motlle s’hauria de considerar si el producte és adequat per treure’l amb un robot.