Capítol 3 Estat manual
El botó manual de la tercera marxa va colpejar el "manual" a l'estat manual, l'estat es pot dur a terme al robot per ensenyar l'acció. Com es mostra a continuació:
1.Programa
Mòdul de la composició: un conjunt de motlles conté un programa principal i es poden seleccionar vuit subrutines segons el seu ús real.
Mètode de selecció del programa: Desplegueu el menú "Edita", seleccioneu el programa (feu clic una vegada que significa seleccionat).
Subrutina especial: la subrutina 8(Sub-8), el programa en si a la subrutina predeterminada 8(Sub-8), independentment de l'estat (auto / manual / parada) s'executarà automàticament.
Consell: En el cas del programa per ensenyar a executar-se automàticament quan la subrutina i el programa principal s'executen al mateix temps.
"Tecles programables (New M CMD)": podeu programar amb un nom de clau autodefinit.
Noves tecles programables (Nou M CMD): feu clic a "Noves tecles programables (Nou M CMD)" → editeu el nom del botó. Feu clic a D'acord → desplega el menú "Edita". Mou la pàgina cap amunt i cap avall per trobar la tecla programable. Feu clic una vegada per editar el nom del botó per entrar a la pàgina d'instruccions. ensenyar. Tecles programables especials (nou M CMD):
"Origen" Si realitzeu l'homing en el mode d'aturada (prement de nou la tecla d'inici per començar),
el sistema executarà el programa que s'ha editat a la tecla "Origen" si en aquesta clau s'indica la seqüència d'homing o altres accions.
"Reinicialitzar" Prement la tecla [Reset] una vegada en l'estat d'aturada, el sistema executarà el programa que s'ha editat al botó de reinici.
Eliminació de tecles programables (Nou M CMD): seleccioneu el nom del botó al menú desplegable "Edita" i, a continuació, feu clic al botó [Suprimeix les tecles programables (Nou M CMD)].
Nou diagrama de flux de claus programables:
Interfície de programació:
"Prova": premeu aquest botó, el robot anirà a executar aquest pas.
"Amunt": Feu clic al programa per passar a la línia anterior.
"Avall": feu clic per passar a la línia següent.
"Còpia": feu clic al botó [Copiar] per mostrar el contingut de la còpia seleccionada del quadre de selecció tal com es mostra a continuació:
NOTA: El número introduït al quadre d'edició "Línia seleccionada" indica el número del programa.
Copieu el cas d'ús: suposeu que voleu copiar el número de seqüència 0 i 1 per esperar que
programa X011 passar els següents passos són els següents:
Pas 1: feu clic al botó Copia, introduïu 1 al quadre d'edició "Fila seleccionada" i després feu clic al
Botó [Copia la fila seleccionada a la fila actual].
Pas 2: Seleccioneu la línia següent que voleu enganxar el programa Feu clic al botó [Enganxa].
Nota: Si la còpia del "final del mòdul", aquesta frase s'enganxa al programa és
no vàlid, el mòdul ha de ser el final d'aquesta frase al pas final.
"Enganxa": enganxeu el programa copiat amb un sol clic.
"Edita": feu clic al botó [Edita] per obrir el quadre de diàleg d'edició per editar el contingut del programa.
"Escut": feu clic a aquest escut, si voleu cancel·lar-lo i, a continuació, pot ser un "escut".
"Suprimeix": feu clic a suprimeix per eliminar el programa.
"Fix índex.": feu clic al número a la seqüència d'acabat automàtic.
2 Menú d'acció
Feu clic a "Editor S/H" per entrar a la interfície de tipus d'acció per ensenyar, aquesta interfície té un total de 17
accions, feu clic al botó d'acció corresponent per entrar a la interfície de l'editor d'accions que voleu configurar. Com
mostrat a continuació. Feu clic una vegada per al menú Obre i un segon per al menú Tanca.
