8.9 Descripció de l'eix addicional de 380 V per al sistema integrat d'accionament i control
*Precaucions de seguretat ★ No toqueu el terminal en un termini de 15 minuts després de tallar l'alimentació; en cas contrari, es podria produir una descàrrega elèctrica
1 Seleccioneu mòduls d'eix addicionals
Els mòduls d'eix addicional de 380V integrats d'alta potència i control actuals admeten motors amb una potència màxima de 2,9 kW més 0,75 kW o menys. Seleccioneu els mòduls d'eix addicionals adequats segons els requisits de potència
2 Instal·leu el mòdul servo
2.1 El robot torna al punt nul i fa una còpia de seguretat del fantasma
Per evitar la pèrdua accidental de l'origen o de les dades del robot, el robot hauria de tornar a l'origen i fer una còpia de seguretat del fantasma abans d'eliminar el mòdul.
2.2 Moure el mòdul d'E/S
Després de tallar l'alimentació i estar més de 15 minuts, traieu les plaques de tancament dels eixos addicionals, traieu el mòdul d'E/S, moveu-vos en la direcció del cable resistent al forat reservat del mòdul d'E/S, fixeu el mòdul d'E/S amb cargols de bloqueig ( eviteu estirar el cable de xarxa o el cable d'alimentació del mòdul d'E/S durant el moviment. Primer traieu la coberta de l'osca del cable i traieu el cable).
2.3 Instal·leu mòduls d'eix addicionals
Inseriu els mòduls d'eix addicionals preparats entre Axis3/Axis4 i el mòdul d'E/S i instal·leu relés addicionals de fre d'eix (DC24V).
2.4 Connecteu els cables d'alimentació, comunicació i fre entre mòduls
2.4.1 Interfície de cable d'alimentació entre mòduls
2.4.2 Interfície de comunicació/fil de fre
STO i COM s'han de curtcircuitar mitjançant un cable de connexió curt; DO1 més ~D04 plus s'han de connectar a una potència de 0V i pertanyen al mateix mòdul que el relé de fre o el fre dinàmic; la seqüència dels cables de comunicació ha de ser correcta (mòdul I/O → Axis7/Axis8 IN, J7/Axis8 OUT → Axis3/Axis4 IN, Axis3/Axis4 OUT → Axis2/Axis5 IN, Axis2/Axis5 OUT → Axis1/Axis6 IN).
3 Connexió d'eix addicional
3.1 Definició d'enllaç codificador/cable d'alimentació
3.2 Interfície de codificador/cable d'alimentació Interfície de codificador Axis8 Interfície de codificador Axis8 Interfície de codificador Axis7 Codificador Axis7
4 Configuració d'eix addicional Permís d'inici de sessió → Configuració → Configuració del producte → Configuració d'artesania → establiu "Núm. eix" a 8 → apagueu i reinicieu la caixa elèctrica integrada d'accionament i control
5 Configuració dels paràmetres del motor
5.1 Configuració dels paràmetres del motor de l'eix 7
5.2 Configuració del mapeig del motor
5.3 Configuració dels paràmetres del motor Axis8
Consulteu la configuració del motor de l'Axis7 i empleneu l'adreça de mapatge segons la real.
6 ResetSII
Després d'establir els paràmetres del motor, gireu la clau del demostrador a la posició d'aturada → feu clic a "Quant a" (missatge de diagnòstic) a la part inferior dreta de la pantalla del demostrador del motor → feu clic a "ResetSII" → Espereu uns 2 minuts per restablir la configuració de fàbrica i després apagueu i reinicia.
Apèndix: Referència de configuració del servo
A continuació es mostren els paràmetres del servo de BRTIRUS2550A amb J7 i J8 addicionals (només com a referència. La relació de reducció, el guany i altres paràmetres s'han d'ajustar segons la situació real del lloc).
