Capítol 9 Taula apèndix
Taula de codis de motor integrada d'accionament i control:
Capítol 10 Definicions d'endolls i enllaços de robot d'aviació
1 46PIN Definicions d'embotir del connector de càrrega pesada
Descripció:
Els ports no utilitzats es poden combinar amb els pins i cables de contacte corresponents per a un ús addicional. Aquesta taula és aplicable a la caixa elèctrica connectada al cos del robot industrial general. Aquest endoll només és aplicable al pin de contacte definit per al cable d'alimentació del motor. El terminal mascle (cos) i el terminal femella (caixa elèctrica) coincideixen de la mateixa manera. El cable de terra s'ha de connectar al pin GND del connector.
Descripció:
Els connectors de gran resistència de la taula anterior són aplicables al robot d'estampació estàndard de quatre eixos, el cos del qual està connectat a la caixa elèctrica. Aquest endoll només és aplicable al pin de contacte definit per al cable d'alimentació del motor. El terminal mascle (cos) i el terminal femella (caixa elèctrica) coincideixen de la mateixa manera. El cable de terra s'ha de connectar al pin GND del connector.
2. Definicions d'embotir de connector resistent de 40PIN
Descripció:
Aquest connector està definit per al cable del codificador. Per a la definició del color de l'eix, consulteu la informació d'enllaç. El sòcol d'espera es pot combinar amb el pin de contacte segons la situació real i el seu ús el podeu definir vosaltres mateixos. La bateria del codificador no està connectada a la caixa elèctrica (instal·lada a la base del cos), de manera que no està definida. Per als robots d'estampació de quatre eixos, Axis5 i Axis6 estan en espera i, si cal, hauríeu de connectar-los vosaltres mateixos.
3 Definicions d'enllaç
3.1 Cable de control per al sistema de robot BORUNTE
Definicions de cable de control de la sèrie HCFA X3E/sèrie INOVANCE IS620P/sèrie RUKING SEA3 per al sistema de robot BORUNTE
3.2 Definicions de comunicacions de sistema i servo RS485
Sèrie HCFA X3E/sèrie INOVANCE IS620P/sèrie RUKING SE Definicions de cable de presa registrada RJ45 per al sistema de robot BORUNTE
3.3 Definicions del codificador/del cable del motor del sistema servo
1 servo HCFA sèrie X3E
2 Servo d'INOVANCE Sèrie IS620P
3 Servo RUKING SE A3 sèrie
Nota:
La informació anterior només té caràcter de referència. Per obtenir definicions detallades, consulteu el manual d'operacions relacionat. En cas de canvi, consulteu el nostre suport tècnic postvenda.