Posada en marxa de robots industrials
La instal·lacióLa acció del robot es porta a terme al lloc, i l'entorn real de producció i operació es veurà afectat per la utilització de l'espai i altres aspectes, donant lloc a moltes restriccions de posició del robot, que provocaran fàcilment vibracions, desplaçaments i altres fenòmens. en el treball real del robot industrial i, finalment, condueix al robot industrial no pot funcionar a la velocitat dissenyada. Per tant, després de la instal·lació del robot industrial, abans del treball de producció real, és molt important dur a terme la posada en marxa i el calibratge in situ. Concretament, el treball de posada en marxa inclou principalment els dos aspectes següents.
1. Posada en funcionament zero de cada eix del robot industrial
Un cop instal·lat i lliurat el robot des de la fàbrica, és possible que no es posin a zero tots els eixos del robot industrial. Si aquest robot es posa directament en producció, és possible que el centre de gravetat de cada eix no estigui fixat amb precisió al punt de suport, cosa que pot provocar una inclinació durant el procés de producció. Això no només afectarà la producció industrial normal, sinó que també pot posar en perill la seguretat de la vida dels treballadors. Per tant, és molt necessari depurar a zero tots els eixos del robot industrial. En general, cada braç d'eix del robot industrial deixarà una marca de retorn zero. Simplement opereu cada eix per tornar a aquesta posició, el que significa que cada eix s'ha depurat a zero. A més, també s'etiquetarà la base del robot amb els angles corresponents dels sis eixos d'origen de cada eix, que són una referència important per a la depuració. Tanmateix, la depuració específica encara ha de fer una anàlisi específica segons l'entorn in situ i les tasques a realitzar. Per exemple, en aquest procés, el personal de depuració rellevant pot planificar específicament una "ruta de zero" raonable, després moure el robot a cada punt al seu torn a través del penjoll d'ensenyament i després registrar les dades rellevants. Finalment, el personal de depuració combina la seva pròpia experiència de correcció per repetir l'experiment. Tots els eixos del robot industrial es posaran a zero i es depuraran segons els requisits de producció reals.
2. Processament del senyal i depuració de robots industrials
El robot industrial modern d'aquesta versió millorada pot funcionar automàticament d'acord amb el programa principal especificat en la manera d'intel·ligència artificial. Per exemple, pot completar la pista de funcionament especificada per l'ordre del senyal segons el senyal rebut, per adaptar-se ràpidament al nou entorn. El sistema de robot industrial no s'utilitza sol. En el procés de posar en producció el robot industrial, s'ha de connectar amb altres perifèrics i els senyals d'aquests perifèrics s'han de connectar amb els senyals del sistema de robot industrial mitjançant l'enllaç CC. Per tant, és molt necessari depurar el processament del senyal dels robots industrials després d'instal·lar-los i lliurar-los des de la fàbrica i abans de posar-los en producció real. Concretament, l'enllaç CC s'ha de configurar durant la posada en marxa, però cal tenir en compte que el senyal d'enllaç CC establert pel personal de posada en servei ha de ser coherent amb el model, l'estació mestra, l'estació esclau i la informació de l'estació de PCC. Al mateix temps, després de la configuració del senyal, tots els senyals han de ser tabulats i comentats durant la programació del PLC. Després de la posada en marxa d'aquest senyal, el robot industrial es pot posar oficialment en producció.
