Actualment, els robots industrials s'utilitzen àmpliament en camps com ara la fabricació, la logística i l'emmagatzematge, l'agricultura i la transformació d'aliments i les indústries de serveis. En la producció diària, l'ús de robots industrials pot provocar alguns errors de funcionament fins a cert punt. A continuació es mostren alguns errors comuns i mètodes de manteniment dels robots industrials, per ajudar a tothom a evitar desviaments.
Mètodes de diagnòstic d'errors per a robots industrials:
Informació d'alarma: els robots industrials solen enviar missatges d'alarma automàticament quan es produeixen problemes, que poden guiar el personal de manteniment a trobar la causa de la falla.
Observació de l'estat de funcionament: Observeu l'estat de funcionament del robot, inclosos paràmetres com ara la velocitat de moviment, la posició, el parell, la temperatura, etc., i compareu-los amb els valors normals per determinar si hi ha una fallada.
Comproveu la placa de circuit i les línies de connexió: comproveu si la placa de circuit i les línies de connexió estan danyades o soltes i, si és així, substituïu-les o torneu-les a arreglar.
Prova de funcionament manual: fent funcionar manualment el moviment del robot, detecta si les funcions de diverses parts són normals, com ara si el moviment de l'articulació és suau, si l'efector final és flexible i si el sensor és precís.
Registre de manteniment: registra l'historial de manteniment del robot, inclosa informació sobre tipus d'error, processos de manteniment i resultats de processament, per tal de diagnosticar i resoldre ràpidament errors similars.
Mètodes de manteniment per a robots industrials:
Neteja i manteniment: Netegeu regularment la superfície i els components interns del robot per evitar que l'acumulació de pols, greix i altres substàncies afectin el rendiment i la vida útil del robot.
Substituïu les parts vulnerables: substituïu regularment les parts vulnerables del robot, com sensors, motors, reductors, etc., per garantir el funcionament normal del robot.
Ajust i calibratge: ajusteu i calibreu regularment el robot per garantir la seva precisió i estabilitat.
Equip de protecció: instal·leu cobertes protectores, interruptors de límit i altres equips de protecció per evitar col·lisions o altres danys al robot durant el funcionament.
Atura el manteniment: Atureu el robot durant els períodes de treball i realitzeu el manteniment per allargar la seva vida útil.