La instal·lació del robot es realitza in situ i l’entorn de producció real es veurà afectat per la utilització de l’espai i altres aspectes, la qual cosa provocarà moltes postures del robot subjectes a certes restriccions, que poden provocar fàcilment vibracions en el treball real de el robot industrial, Shifting i altres fenòmens, i en última instància, fan que el robot industrial no funcioni a la velocitat dissenyada. Per tant, després de la instal·lació del robot industrial i abans del treball de producció real, és molt important realitzar una depuració i un calibratge in situ. En concret, el treball de depuració inclou principalment els dos aspectes següents.
1. Realitzeu zero restabliments i depuracions a cada eix del robot industrial
Després d’instal·lar i enviar el robot des de la fàbrica, és possible que no es restableixi a zero cada eix del robot industrial. Si aquest robot es posa directament en producció, és possible que el centre de gravetat de cada eix no es fixi amb precisió al punt de suport, cosa que pot provocar una inclinació durant el procés de producció. Afectarà la producció industrial normal i també pot posar en perill la vida dels treballadors. Per tant, és necessari restablir zero i depurar cada eix del robot industrial. En circumstàncies normals, hi haurà una marca de retorn zero a cada braç d'eix d'un robot industrial. Simplement opereu cada eix per tornar a aquesta posició, el que significa que cada eix es depura a zero. A més, l’origen de cada eix també s’afegirà a la base del robot. Els angles corresponents als 6 eixos són referències importants en la depuració. No obstant això, la depuració específica ha de fer una anàlisi específica segons l'entorn in situ i les tasques a completar. Per exemple, en aquest procés, el personal de depuració corresponent pot planificar específicament una reducció de zero raonable" ruta" . Finalment, el depurador combina la seva pròpia experiència de revisió per repetir l'experiment i els eixos del robot industrial&es restableixen a zero segons els requisits reals de l'operació de producció.
2. Processament i depuració de senyals de robots industrials
Els robots industrials moderns d’aquesta versió millorada es poden automatitzar d’acord amb la forma d’intel·ligència artificial i d’acord amb els principis especificats. Per exemple, poden completar la trajectòria d'operació especificada per l'ordre del senyal d'acord amb el senyal rebut, adaptant-se així al nou entorn. El sistema de robots industrials no s’utilitza sol. Quan el robot industrial es posa en producció, s’ha de connectar amb altres dispositius perifèrics i els senyals d’aquests dispositius perifèrics s’han de connectar mitjançant senyals de sistemes CC-link i de producció industrial. junts. Per tant, el processament de senyals i la depuració de robots industrials és un enllaç molt necessari després que el robot s’instal·li i s’enviï fora de la fàbrica i abans que es posi en producció i s’utilitzi. Concretament, durant el procés de depuració, cal establir l’enllaç CC, però s’ha de tenir en compte que el senyal CC-ling configurat pel depurador ha de ser coherent amb el model PCC, l’estació mestra, l’estació esclava i la informació de l’estació, i al mateix temps Un cop finalitzada la configuració del senyal, cal processar tots els senyals en una llista i anotar-los durant la programació del PLC. Després d'aquesta depuració de senyals, el robot industrial es pot posar oficialment en producció.