Tot el que has de saber sobre el robot SCARA de quatre eixos BORUNTE
Els robots s'estan convertint en una compra important per als fabricants. Poden millorar fàcilment la vostra productivitat i simplificar els vostres processos automatitzats. Els robots SCARA són especialment populars. En aquest article, aprendrem què són els robots SCARA i per què poden ser una de les millors opcions per a la vostra instal·lació.
Què és el robot SCARA?
Robot SCARA. Imatge cortesia deRobot BORUNTE
SCARA són les sigles de Selective Compliant Joint Manipulator. Són braços robòtics amb un rang de moviment multifunció en el pla XY. El braç també es pot moure verticalment, però la posició de l'eix vertical es manté fixa. A causa de la combinació d'eix rígid i eix dinàmic, SCARA és molt adequat per manejar diverses operacions de manipulació de materials. Són bons per triar i col·locar tasques i processos de transport ràpids. Tanmateix, els robots SCARA es troben en el seu millor moment quan s'utilitzen per realitzar aplicacions de muntatge. Això inclou des del processament de semiconductors fins a aplicacions biomèdiques i embalatge.
Articulació
El nombre d'articulacions i el nombre d'eixos de cada articulació determinen el grau de llibertat del robot. SCARA és un robot de quatre eixos que es mou en els plans XY i Z i gira 360 graus al voltant de l'eix Z. La cinemàtica inversa i la interpolació de dades permeten que els robots es moguin de manera dinàmica, ràpida i intel·ligent.
Sobre de treball i petjada
BRTIRPC0810A Braços robòtics SCARA. Imatge cortesia de BORUNTE
L'envolupant de treball (l'àrea d'espai que pot assolir físicament un robot) és una consideració important. Sovint, a l'hora de triar entre robots SCARA, Delta o de sis eixos, l'envolupant de treball és el factor decisiu. A causa de la seva rotació completa al voltant de l'eix Z fix, els robots SCARA tenen un embolcall de treball cilíndric. En algunes aplicacions, el sobre de treball d'un SCARA es limita a la part frontal i lateral. És possible que la part posterior no es pugui utilitzar si els cables i les mànegues pneumàtiques surten per la part posterior. Tot i així, tenir la capacitat de treballar en tot, o majoritàriament, tot el seu abast permet als robots SCARA mantenir una empremta mínima alhora que maximitzen l'espai de treball.
Velocitat
A l'hora d'escollir un robot, la velocitat és un factor important. SCARA és un dels productes més ràpids del mercat. Amb quatre eixos, les seves articulacions actives són inferiors a les corresponents als sis eixos. A més, la reducció d'unions simplifica el càlcul de la cinemàtica inversa, requerint menys temps de càlcul. Quan el temps de cicle és crític, els robots SCARA proporcionen l'embalatge ideal.
Aleshores, quant hauríeu d'esperar de pagar?
Tot i que els robots Delta poden ser més ràpids, els robots SCARA són més barats. Quan es té en compte el cost de cada operació, els robots SCARA són millors que la majoria de les altres configuracions. L'empresa espera pagar uns 45.000 dòlars per robots SCARA mitjans i grans, però els preus poden variar segons el nombre d'equips addicionals i la capacitat de càrrega útil. Poden oscil·lar entre els 25.000 i els 400.000 dòlars.
Llavors, el robot SCARA és adequat per a tu? Espero que ara tinguis una millor comprensió de com satisfer les teves necessitats i expectatives. Tenen molts avantatges, inclòs si el vostre espai és limitat i necessiteu la màxima relació entre superfície de treball i superfície. Per obtenir més informació sobre SCARA i altres robots, visiteu el DIY Robot Forum i uneix-te a la comunitat d'experts i entusiastes dels robots industrials.