Com es classifiquen generalment els robots industrials?
Els robots industrials es poden classificar segons sis aspectes: mode d'estructura mecànica, forma de coordenades del manipulador, mode d'entrada del programa, forma de coordenades de moviment, mode de conducció i camp d'aplicació.
I. Classificació per estructura mecànica
1. Robot sèrie: el moviment d'un eix canviarà l'origen de coordenades de l'altre eix. Per exemple, un robot de sis articulacions.
2. Robot paral·lel: el moviment d'un eix no afecta l'origen de coordenades de l'altre eix, com ara el robot aranya.
II Classificació segons la forma de coordenades de l'operador
1. El braç del robot de coordenades cilíndriques es pot utilitzar per aixecar, girar i telescopar;
2. El braç del robot de coordenades esfèriques pot girar, inclinar i estirar;
3. El braç d'un robot multiarticulació té una pluralitat d'articulacions de rotació.
4. Els eixos del robot d'articulació plana són paral·lels entre si per aconseguir el posicionament i l'orientació en el pla;
5. El braç del robot de coordenades rectangulars es pot moure al llarg de tres coordenades rectangulars;
III. Classificació segons el mode d'entrada del programa
1. Robot d'entrada de programació:
El tipus d'entrada de programació és transmetre el fitxer de programa d'operació programada a l'ordinador al armari de control del robot mitjançant el port sèrie RS232 o Ethernet i altres mètodes de comunicació.
2. Robot d'entrada didàctica:
Hi ha dos mètodes d'ensenyament del tipus d'entrada d'ensenyament:
Un és que l'operador utilitza un controlador manual (caixa de control d'ensenyament) per transmetre el senyal de comandament al sistema d'accionament, de manera que l'actuador pugui actuar una vegada segons la seqüència d'acció i la pista de moviment requerides.
L'altre és que l'operador condueix directament l'actuador i el perfora una vegada segons la seqüència d'acció i la pista de moviment requerides. Paral·lelament al procés d'ensenyament, la informació del programa de treball s'emmagatzema automàticament a la memòria del programa. Quan el robot funciona automàticament, el sistema de control selecciona la informació corresponent de la memòria del programa i transmet el senyal de comandament al mecanisme d'accionament, de manera que l'actuador pugui reproduir diverses accions de l'ensenyament.
IV. Classificació segons la forma de les coordenades de moviment
1. Robot articulat
2. Robot de coordenades cilíndriques
3. Robot cartesià
4. Robot paral·lel
5. Robot SCARA;
V. Classificació segons el mode de conducció
1. Accionament hidràulic
2. Accionament pneumàtic
3. Accionament elèctric;
VI. Classificació per camp d'aplicació
Inclou principalment soldadura, muntatge, manipulació i apilament, càrrega i descàrrega, polit i polvorització, robots de tall i processament, etc. Les indústries d'aplicacions posteriors inclouen principalment l'automòbil, l'electrònica i elèctrica, el cautxú i el plàstic, la metal·lúrgia, l'alimentació, la medicina i la cosmètica, etc. .