1, Sistema de detecció de col·lisions de robot industrial
Però amb el desenvolupament de la tecnologia, els robots comencen a realitzar tasques cada cop més complexes. Aquestes tasques de vegades requereixen que el personal intervingui en qualsevol moment, de manera que la seguretat de la interacció home-ordinador és un tema crucial en aquest cas. Per garantir la seguretat, el controlador ha de detectar si hi ha una col·lisió entre el robot i el personal en temps real i assegurar-se que el personal no es fereix durant la col·lisió mitjançant l'estratègia de control. Actualment, la major part de la detecció de la col·lisió o la força de col·lisió s'aconsegueix afegint sensors externs.
Hi ha diverses maneres de detectar la col·lisió. El sensor de força del canell s'utilitza per detectar la col·lisió: pot detectar amb precisió la força de col·lisió a l'extrem de la mà, però no pot detectar la col·lisió en altres parts del robot. El rang de detecció és limitat. Normalment, s'utilitza per detectar la força de col·lisió a l'extrem de la mà, com ara la força de mòlta, la força de muntatge, etc. La pell de detecció s'utilitza per detectar la col·lisió: la pell de detecció està coberta a tot el cos del robot i es pot detectar la col·lisió en qualsevol part. Tanmateix, els desavantatges són que el cablejat és relativament complex i la capacitat anti-interferències és deficient. En tot el procés, la quantitat de càlcul del processador també s'incrementa per detectar la col·lisió a través del parell actual o de retroalimentació del motor: aquest és un esquema de col·lisió molt utilitzat en diversos robots industrials i no cal utilitzar cap sensor addicional. L'avantatge és que el rang de detecció pot cobrir tota la superfície del robot.
2, Què poden aportar els robots industrials a les empreses
Els robots industrials aporten molts beneficis a la indústria manufacturera, el primer dels quals és millorar l'eficiència de la producció. En comparació amb el treball manual, AGV, braç robòtic i altres robots industrials poden completar el treball més ràpidament i poden treballar contínuament durant 24 hores sense descans.
El segon és estalviar costos laborals. Per exemple, en una indústria de plaques de circuit imprès, l'ús de màquines de braços robòtics de sis eixos per substituir operacions simples i repetitives, com ara la càrrega i descàrrega manual, el poliment, pot substituir de 2 a 4 treballadors (torn de dia/torn de nit). Per tant, l'ús de robots industrials pot reduir significativament els costos laborals. A més, a causa de la fiabilitat de la màquina respecte als humans, també pot reduir els costos de ferralla causats per defectes de qualitat i no hi ha cap problema de gestió causat per la personalitat humana, estalviant així costos de gestió.
Millorar la consistència de la producció. Un cop configurats l'AGV, el manipulador i altres robots industrials, es poden moure amb precisió i repetidament, sense gestió, i poden mantenir una alta consistència de qualitat. En alguns aspectes, els robots industrials són alhora empleats i sistemes de control de qualitat. No tenen preferències, eliminen la possibilitat d'error humà i produeixen bons productes predictibles cada vegada.
Reduir l'impacte del flux laboral en la producció de les fàbriques i reduir els conflictes laborals. En el procés d'operació, les empreses han de gastar molta energia per cobrir el buit de posició del treball manual repetitiu, els treballadors temporals tenen poca estabilitat i fiabilitat, o necessiten passar molt de temps per aprendre el procés de producció i mecànics repetitius o El procés d'operació perillós afecta la salut i la seguretat dels empleats. Els robots industrials com AGV i el braç robòtic poden treballar directament sense formació i no abandonaran l'empresa. És molt estable i pot millorar l'eficiència del treball amb la premissa de garantir la seguretat.