Els robots industrials necessiten un efector final precís i senzill que pugui gestionar moltes i diferents peces. Abans de seleccionar la pinça del robot industrial, cal entendre quin tipus de peces es processaran. Aquest document enumera sis punts clau que considerem sistemàticament a l'hora de seleccionar pinces de robot.
1) Forma
Les peces asimètriques, tubulars, esfèriques i còniques són un maldecap per als dissenyadors d'unitats de robot. És molt important tenir en compte la forma de les peces. Alguns fabricants d'accessoris poden triar diferents puntes dels dits, que es poden afegir a l'aparell per adaptar-se a aplicacions específiques. Pregunteu si l'aparell es pot utilitzar per a les vostres aplicacions específiques.
2) Dimensions
Les dimensions mínimes i màximes de l'objecte a processar són dades molt importants. Heu de mesurar altres posicions geomètriques per veure la millor posició de subjecció de l'aparell. Cal tenir en compte la geometria interna i externa.
3) Nombre de peces
Tant si s'utilitza un canviador d'eines com un accessori adaptatiu, cal assegurar-se que l'eina robot pot dominar correctament totes les peces. El canviador d'eines és gran i car, però pot funcionar a la part virtual de la peça utilitzant les eines personalitzades correctes.
4) Pes
S'ha de conèixer el pes màxim de la peça. Entendre la càrrega útil de la pinça i el robot. En segon lloc, assegureu-vos que la pinça tingui la força de subjecció necessària per manipular la peça.
5) Materials
La composició del material del component també serà un focus de l'esquema de subjecció. La mida i el pes es poden manejar amb l'aparell, i el material també ha de ser compatible amb l'accessori per assegurar-se que la peça es mantingui fermament. Per exemple, algunes pinces no es poden utilitzar per manipular objectes fràgils (com ara ceràmica, cera, metall prim o vidre), que són fàcils de fer malbé. Però per al dispositiu adaptatiu, agafar la superfície pot reduir adequadament l'impacte sobre la superfície fràgil, de manera que el dispositiu de control de força també pot formar part de la solució.
6) Pla de producció
Cal considerar si la producció de productes canviarà amb el temps. Si la línia de muntatge ha estat fabricant les mateixes peces en els últims deu anys, és possible que no canviï amb freqüència. D'altra banda, si la cadena de muntatge integra cada any peces noves, s'ha de considerar que l'aparell ha de poder acollir aquestes incorporacions. Fins i tot podeu considerar si la pinça utilitzada és adequada per a altres aplicacions. Tenint en compte aquest factor, seleccioneu una pinça per assegurar-vos que l'aparell s'adapti al funcionament potencial de la unitat del robot en el futur.
En determinar les especificacions de la part, aquestes dades es poden comparar amb les especificacions de l'aparell disponibles. El recorregut de l'aparell necessari es pot determinar per la forma i la mida de les peces que s'han de processar. Tenint en compte el material i el pes de la peça, calculeu la força de subjecció necessària. Quines són les diferents parts que pot gestionar l'aparell? Podeu veure si el robot necessita un dispositiu de canvi d'eines o si un únic dispositiu pot funcionar normalment.
L'elecció de la pinça adequada pot fer que el robot industrial tingui bones funcions i tingui el paper més important.