1. Manteniment de FlexPendant
Els fenòmens d'error habituals inclouen: fallada de visualització quan està encès, pantalla tàctil ineficaç, desviació del ratolí després del tacte, botons del panell que no responen, superfície tàctil fragmentada, pantalla borrosa, pantalla blanca, pantalla intermitent i tacte deficient o parcial, sense pantalla, pantalla deficient, vertical línia, franja vertical, trencats, etc., botons deficients o ineficaços, pantalla sense llum de fons, eix X/Y/Z pobre o ineficaç del joystick, botó d'aturada d'emergència ineficaç, etc. El cable de dades no es pot comunicar ni s'encén, i hi ha errors interns de circuit obert, errors d'accés al sistema i errors d'arrencada per al manteniment.
2. Reparació del servocontrolador del robot
Els fenòmens d'error habituals inclouen: alarma del controlador, sense pantalla, pèrdua de fase, sobreintensitat, sobretensió, subtensió, sobreescalfament, sobrecàrrega, fallada a terra, error de paràmetre, pantalla sense sortida, alarma del codificador, danys al mòdul i altres reparacions.
3. Manteniment de mainframe de robots industrials
Els fenòmens d'error habituals inclouen: no es pot iniciar la màquina, no funciona després de l'encesa, no es pot entrar al sistema després de l'encesa, reinici automàtic o reinici freqüent després de l'encesa, saltar la barra de desplaçament de la interfície del sistema, pantalla negra, pantalla blava, reinici automàtic o tancament per manteniment
4. Manteniment de la font d'alimentació del robot industrial
Errors comuns a la font d'alimentació del robot industrial: l'indicador no s'encén, però el ventilador de treball girarà; La llum indicadora d'alimentació no està encès i no hi ha feina; Els telegrames del robot indiquen un mal funcionament d'aquesta unitat; Reparació de l'alimentació del robot a causa d'una fallada de curtcircuit, sense sortida de la font d'alimentació o encesa durant el funcionament del robot
5. Manteniment del servomotor del robot
Els fenòmens d'error habituals inclouen: el servomotor s'alarmarà i s'apagarà després d'un breu període d'ús, es pot utilitzar un tall d'alimentació i un reinici durant un període de temps i, a continuació, tornarà a aparèixer una alarma. El motor no pot arrencar, l'arrencada és feble, el fre falla, el fre està encallat, hi ha soroll, tremolor en marxa, sobreintensitat, sobrecàrrega, en marxa, activació d'alarma, desequilibri de sortida, esclat del cilindre imant del motor, trencat, enganxat, incapaç de girar , el coixinet està enganxat, curtcircuit de la bobina del codificador, alarma del codificador, ubicació inadequada per al manteniment
El manteniment d'accessoris de robots industrials està dirigit a reparar i mantenir diversos components del robot per garantir el seu funcionament normal. Els accessoris dels robots inclouen principalment motors, reductors, controladors, sensors, cilindres, etc., que són components necessaris per al funcionament normal dels robots. Quan un accessori de robot funciona malament, cal reparar-lo i substituir-lo.
El manteniment dels accessoris de robots industrials inclou principalment els aspectes següents: comprovar si l'aspecte dels accessoris és normal i si hi ha danys, desgast, òxid, etc.; Comproveu si el rendiment de treball dels accessoris és normal i si hi ha vibracions anormals, sorolls, fuites d'oli, fuites d'aire, etc.; Comproveu si l'estructura interna dels accessoris és normal i si hi ha soltes, embussos, desgast, etc.; Comproveu si la connexió dels accessoris és normal i si hi ha algun despreniment, soltesa, òxid, etc.
En reparar accessoris de robots industrials, cal utilitzar eines i equips de manteniment professionals i seguir les normes i estàndards de manteniment corresponents per garantir la qualitat i l'eficàcia de la reparació. El manteniment dels accessoris dels robots industrials no només pot allargar la vida útil dels robots, sinó que també pot millorar la seva eficiència i estabilitat laboral.