A l'article anterior, vam introduir quatre dels nou paràmetres per seleccionar robots industrials, i aquí parlarem dels cinc restants.
05 Precisió repetitiva
De la mateixa manera, aquest factor també depèn de la vostra situació d'aplicació. La precisió repetitiva es pot descriure com la capacitat d'un robot per completar tasques de treball rutinàries i arribar a la mateixa posició cada vegada.
Generalment entre ± {{0}},05 mm i ± 0,02 mm, o fins i tot més precisos. Per exemple, si necessiteu que el vostre robot munti una placa de circuit electrònic, és possible que necessiteu un robot de precisió repetitiva de gran precisió. Si el procés d'aplicació és relativament dur, com ara l'envasat, el paletitzat, etc., els robots industrials no necessiten ser tan precisos.
D'altra banda, els requisits de selecció per a la precisió del robot en enginyeria de muntatge també estan relacionats amb la transmissió i el càlcul de dimensions i toleràncies en diverses etapes de l'enginyeria de muntatge, com ara la precisió de posicionament dels materials entrants i la precisió de posicionament repetida de la peça mateixa. a l'aparell. Aquest indicador es representa en 2D com a ± positiu o negatiu. De fet, a causa del fet que els punts de repetició de moviment del robot no són lineals sinó que es mouen en l'espai 3D, la situació real d'aquest paràmetre pot ser qualsevol posició dins de l'espai esfèric dins del radi de tolerància.
Per descomptat, la combinació actual de compensació de moviment amb la tecnologia actual de visió artificial reduirà els requisits del robot i la dependència de la precisió del material entrant i millorarà la precisió general del muntatge.
06 Velocitat
Aquest paràmetre està molt relacionat amb cada usuari. De fet, depèn del temps de cicle que s'hagi de completar a la tasca. La taula d'especificacions enumera la velocitat màxima d'aquest model de robot, però hem de saber que tenint en compte l'acceleració i desacceleració d'un punt a un altre, la velocitat real de marxa estarà entre 0 i la velocitat màxima. Aquest paràmetre es mesura normalment en graus per segon. Alguns fabricants de robots també etiqueten l'acceleració màxima del robot.
07 Pes corporal
El pes del cos del robot és un factor important en el disseny de la unitat del robot. Si s'ha d'instal·lar un robot industrial en una màquina personalitzada, o fins i tot sobre un rail guia, potser caldrà conèixer el seu pes per dissenyar el suport corresponent.
08 Frenada i moment d'inèrcia
Bàsicament, cada fabricant de robot proporciona informació sobre el seu sistema de frenada de robot. Alguns robots estan equipats amb frens en tots els eixos, mentre que altres models de robots no estan equipats amb frens en tots els eixos. Per garantir posicions precises i repetibles a l'espai de treball, és necessari disposar d'un nombre suficient de frens. Una altra situació especial és que quan es produeix un tall de corrent inesperat, l'eix del robot de càrrega sense frens no es bloqueja, la qual cosa suposa un risc d'accident.
Al mateix temps, alguns fabricants de robots també proporcionen la inèrcia rotacional dels robots. De fet, per la seguretat del disseny, aquesta serà una garantia addicional. També podeu notar el parell aplicable a diferents eixos. Per exemple, si la vostra acció requereix una certa quantitat de parell per completar el treball correctament, heu de comprovar si el parell màxim aplicable en aquest eix és correcte. Si la selecció no és correcta, el robot pot apagar-se per sobrecàrrega.
09 Nivell de protecció
Seleccioneu un estàndard que compleixi un cert nivell de protecció (nivell IP) en funció de l'entorn d'ús del robot. Alguns fabricants ofereixen una gamma de productes de braços robòtics idèntics amb diferents nivells de protecció IP per a diferents ocasions. Si el robot treballa en productes relacionats amb la producció d'aliments, productes farmacèutics, dispositius mèdics o entorns inflamables i explosius, el nivell IP variarà. En general, estàndard: IP40, boira d'oli: IP67, nivell de neteja ISO: 3.