Amb el desenvolupament continu de la ciència i la tecnologia i la popularització de l'automatització, el robot de manipulació intel·ligent, com a eina important de la tecnologia de transport automàtic empresarial, ha estat perfectament utilitzat tècnicament i àmpliament en diverses indústries. El robot de manipulació intel·ligent pot garantir el transport segur, precís, intel·ligent i eficient de matèries primeres fins a la destinació. Per tant, els robots de manipulació intel·ligent també han derivat una varietat de mètodes de navegació. A continuació, podem analitzar la tecnologia de navegació convencional dels robots de manipulació intel·ligent en els darrers anys.
Navegació per banda magnètica
La navegació per banda magnètica és un mètode de navegació relativament perfecte en aquesta etapa. L'aplicació principal és col·locar tires magnètiques a la línia d'operació del robot de manipulació i, a continuació, el robot intel·ligent obté l'error entre la pròpia màquina i el camí de seguiment de l'objectiu segons el senyal de dades del camp electromagnètic del camí, i després completa la navegació. treball del transport de la màquina mitjançant càlculs i mesuraments precisos i raonables.
En comparació amb altres tecnologies de navegació, la navegació per banda magnètica té els avantatges d'un preu baix, una tecnologia perfecta, un posicionament precís i fiable. El desavantatge de la navegació per banda magnètica és el treball de preparació corresponent. Ha de tenir determinades configuracions d'instal·lació per a la ruta d'operació, que requereixen certs costos de mà d'obra i de temps; I la banda magnètica és fàcil de perdre; A més, si es canvia la línia de treball, també s'ha de canviar la banda magnètica pavimentada a la línia; També hi ha deficiències com l'alt cost de manteniment de la qualitat.
Navegació magnètica d'ungles
El principi d'aplicació de la navegació amb ungles magnètiques és trobar la ubicació i el camí de conducció segons el senyal de dades magnètiques de l'ungla magnètica que rep el sensor de navegació. La distància entre les ungles magnètiques no pot ser massa gran, i quan hi hagi dues ungles magnètiques, el robot de manipulació estarà en l'estat calculat pel codificador.
El mòdul comú de navegació magnètica d'ungles és gairebé el mateix que el mòdul de navegació de banda magnètica. Els avantatges de la navegació per ungles magnètiques són el preu baix, la tecnologia completa, el bon aspecte i l'ocultació de les ungles magnètiques, la forta capacitat anti-interferències i la resistència al desgast, que es pot aplicar a l'interior i a l'exterior. El defecte de la navegació d'ungles magnètiques és que la feina de preparació és gran, i hem de tornar a asfaltar el recorregut quan es canvia el recorregut d'operació; I el projecte de paviment de navegació magnètica d'ungles també causarà certs danys a la superfície de la carretera i altres deficiències.
Navegació làser Slam
La navegació làser Slam és la tecnologia de navegació més avançada adoptada pels robots de maneig intel·ligent en aquesta etapa. Aquesta tecnologia utilitza principalment un escàner làser bidimensional per mesurar amb precisió l'entorn actual i fer l'entorn de navegació actual. Sense la informació de l'entorn circumdant, el robot de manipulació intel·ligent pot familiaritzar el robot de manipulació amb l'entorn que l'envolta en l'entorn actual d'acord amb els seus propis sensors i construir el mapa topogràfic ambiental.
En comparació amb altres tecnologies de navegació, l'avantatge de la navegació làser Slam és que no necessita dur a terme la construcció d'enginyeria terrestre, cosa que facilita l'aplicació de les empreses i també facilita els canvis de línia posteriors; A més, té una forta capacitat de detecció, pot adaptar-se bé a l'entorn i pot evitar obstacles a temps; La navegació té els avantatges d'una construcció senzilla i un temps de cicle curt. El defecte de la navegació làser Slam és que el posicionament no és tan precís, és fàcil perdre la precisió de posicionament en alguns entorns de terreny complexos i es veu molt afectat pel medi ambient.