Les peces de xapa s'utilitzen àmpliament en indústries com l'aviació, els electrodomèstics, l'electricitat, la protecció contra incendis i la instrumentació. Com a mètode de conformació de xapa important, la qualitat del procés de plegat afecta directament la qualitat de conformació final i l'aspecte del producte. Actualment, la flexió adopta principalment l'assistència manual, que té una alta intensitat laboral i una baixa eficiència de producció. Per resoldre els problemes anteriors, és urgent millorar el nivell d'automatització, informatització i intel·ligència del procés. La substitució del treball manual per robots s'ha convertit en la principal tendència de desenvolupament de la indústria en el futur.
Mode de producció existent
En el procés de plegat de peces de plaques primes, s'utilitza el mètode tradicional de transport manual per carregar i descarregar les plaques. Els principals problemes són: si el full de peça és una peça de gran mida, la qualitat de la peça serà pesada i l'operació de flexió d'aquest tipus de producte és difícil d'operar manualment, requereix una alta intensitat de treball físic i té una seguretat potencial. perills.
flux del procés
Un flux de treball complet inclou principalment tres etapes: recuperació de material, plegat i apilament. En primer lloc, col·loqueu els taulers a processar i els productes acabats a la taula de col·locació i engegueu el sistema; En segon lloc, el robot agafa el material del dispositiu de càrrega i el col·loca al sistema d'alineació; Aleshores, el robot agafa la làmina del sistema de centrat, l'envia al Press Brake i el Press Brake segueix la flexió. En flexió múltiple, el robot gira el braç per enviar una altra peça per doblegar-la al Fre de premsa per a la flexió, i el Fre de premsa seguirà la flexió de nou. Finalment, el robot agafarà i alimentarà la peça de treball doblegada a la taula de col·locació del producte acabat i l'apilarà ordenadament.
Composició del sistema i disseny d'unitats
Combinat amb l'espai existent al voltant del fre de premsa CNC, completen la disposició de les àrees funcionals de plegat automàtic; Es compon principalment de robot de sis eixos, selector d'extrems (trinquet de robot), dispositiu d'alimentació, dispositiu d'apilament de productes acabats, fre de premsa (existent), bastidor de rotació, unitat de posicionament i centratge de plaques (plataforma de centratge de gravetat), unitat de detecció de desplaçament del dit posterior i sistema de control elèctric, tal com es mostra a la figura 2.
Selecció del robot: analitzeu l'objecte del producte seleccionat, en funció de factors com ara el gruix, la mida i el pes màxims de la peça de treball, i calculeu de manera exhaustiva la concordança del rang de moviment del braç del robot i la mida del rang operatiu, el pes propi de la pinça, el la desviació del centre de gravetat després d'agafar la placa d'acer i l'atenuació de la càrrega efectiva al final del robot i seleccioneu un robot de sis eixos adequat.
Disseny d'efectors finals: basant-se en la mida de la peça de treball i els requisits del procés (flexió d'un sol costat, doblegat de doble vora o doblegat de quatre vores), agrupeu i dissenyeu l'estructura dels efectors finals. La recollida final es compon principalment d'un mòdul d'accionament servo, cilindre i dispositiu de buit. Les ventoses es controlen en grups i estan equipades amb una vàlvula de retenció per evitar que la fuita d'una sola ventosa afecti l'efecte d'adsorció d'altres ventoses.
Requisits per al mecanisme de càrrega i descàrrega de material: el mecanisme de descàrrega requereix un posicionament gruixut de la pila de material, càrrega i descàrrega de materials de diferents especificacions, una separació efectiva a l'hora de recollir materials per l'efector final i detecció quan es deixa l'última peça de material. la pila de material. Mitjançant el sensor fotoelèctric equipat a la taula de material, s'ha de donar una alarma quan no hi ha material.
Plataforma de centratge de gravetat i sistema de volteig: la plataforma de centratge de gravetat inclou un marc d'angle recte, un tobogan de gravetat i un dispositiu de detecció de posicionament. El material arriba al mecanisme de centratge de la gravetat i fa una breu pausa. El material llisca cap al marc d'angle recte de la taula lliscant utilitzant el pes propi de la peça a la taula lliscant per gravetat i, a continuació, confirma la posició de la placa mitjançant sensors de detecció de posicionament perquè el robot agafi el material amb precisió. Al mateix temps, s'adopta una estructura de boles per reduir la fricció durant el lliscament i evitar ratllar la superfície de la peça. El sistema de volteig pot aconseguir el plegat de materials per ambdós costats durant l'apilament.
La transformació de la premsa plegadora: En primer lloc, es va implementar la transformació de la comunicació entre la premsa plegada i el robot; El segon és reformar la part posterior del Press Brake. El sensor de desplaçament i el mòdul de comunicació d'alta precisió s'utilitzen a l'engranatge posterior per garantir la precisió quan es prem i es doblega el fre de premsa. Realitzeu l'alineació automàtica completa de la xapa metàl·lica de bucle tancat durant el procés de plegat automatitzat.
Selecció de ventoses: a causa de moviments complexos com el capgirament i el seguiment durant el procés de plegat, el material sovint es troba en una posició vertical o superior. Quan es seleccionen ventoses, s'han de tenir en compte factors com ara la fricció lateral i la duresa del material per minimitzar la desviació del material de la ventosa i la deformació de la mateixa ventosa.
Dispositiu de protecció de seguretat: una àrea tancada està formada dins del rang de treball del robot per barreres de seguretat i equips relacionats. I equipat amb un sistema d'indicació de llum de tres colors com a eina auxiliar per al sistema de seguretat; El control mestre pot aturar la màquina a temps i donar una indicació d'alarma en cas de diverses condicions anormals com ara l'inici i l'aturada, la fallada, l'aprovisionament de combustible, la càrrega i la descàrrega i l'alarma de seguretat dels robots, el fre de premsa i altres equips.