Quan parlem de robots industrials, hem d'esmentar un component important, que és el que anomenem reductor. Com que l'entorn de treball i el rendiment dels robots industrials són diferents, els tipus de reductors també són diferents. En aquest article, mostrarem el reductor utilitzat habitualment en robots industrials. Els robots industrials solen realitzar operacions repetitives per completar el mateix procés. Per garantir que el robot industrial pugui completar de manera fiable la tasca i la qualitat reals, hi ha una gran demanda de precisió de posicionament repetida i precisió de posicionament del robot industrial proposat durant el procés d'operació. Per tant, és necessari utilitzar un reductor per millorar i garantir la precisió dels robots industrials. Quins tipus de reductors s'utilitzen habitualment en robots industrials? Quins són els avantatges i els inconvenients de cadascun?
1. Reductor RV
El marc reductor és un nou tipus de mecanisme de transmissió, que es basa en l'engranatge planetari giratori tradicional. L'alta eficiència s'ha utilitzat àmpliament en les articulacions de robots industrials. La potència del motor servo del robot industrial és impulsada per l'engranatge de l'eix d'entrada del reductor, de manera que la gran dent de sortida es converteixi en l'eix de l'engranatge, per aconseguir el propòsit de la reducció de velocitat. El percentatge de dents i engranatges és el percentatge de propagació de la infecció.
2. Reductor harmònic
El reductor harmònic és un nou mecanisme de transició en engranatges reductors, que s'utilitza habitualment per a robots industrials amb càrrega mínima. La utilitat del model compost per una roda elàstica i un generador d'ona de nombre de dents de roda rígida és lleugerament superior a la de la flexibilitat de la roda. El reductor harmònic té avantatges significatius de conducció, mida petita, poques peces, 50-4000 per cent d'un sol motor, eficiència de transmissió 92-96 per cent.
3. Reductor planetari
En resum, els planetes del reductor planetari són les tres rodes del planeta que gira al voltant del sol. El reductor planetari és una funció reductora, també coneguda com a reductor planetari, que es pot utilitzar per reduir la velocitat del motor. Robot industrial, millora el parell.
Principi de funcionament planetari i engranatge reductor: quan el sol gira sota l'accionament del cotxe, la participació de les rodes planetàries farà girar les rodes planetàries. Al mateix temps, l'altre costat de la roda planetària treballa juntament amb l'anell interior i l'engranatge circular a la paret interior de la carcassa. La roda planetària pot girar a l'anell interior i l'engranatge circular al llarg de la direcció de rotació de la roda solar al marc de rotació de la força motriu, formant així un moviment revolucionari de l'anell interior i l'engranatge circular. Una roda gira al voltant del sol.