Els rails de guia del robot, els eixos externs i els rails de terra són tots els tipus d'eixos de marxa del robot utilitzats per ampliar el radi de funcionament del robot, ampliar la seva aplicabilitat i integrar diversos dispositius en aquest sistema lineal per millorar l'eficiència de l'ús del robot. Entre ells, el setè eix del robot també es coneix com a eix extern, eix de marxa o rail terrestre del robot.
Les principals diferències d'aquests eixos de marxa rau en les seves estructures i escenaris d'aplicació. Per exemple, els rails de terra, també anomenats setè eix del robot, són un tipus d'eix de marxa del robot, utilitzat principalment en camps com la soldadura, la fosa, el processament mecànic. L'eix extern, en canvi, és un mecanisme de marxa que es pot fixar a terra o a l'aire, que pot cobrir un ventall més ampli de treball o aplicar-se a pinces mecàniques.
Les guies de robots, els eixos externs i els rails de terra són components importants en el camp dels robots industrials, que tenen diferents impactes en el rang d'aplicació i l'eficiència dels robots.
1, carril de guia del robot
El rail guia del robot és un dispositiu que pot impulsar robots industrials per moure's per un camí designat. Estableix una sèrie de punts de coordenades en un camí fix, permetent al robot fer un seguiment automàtic d'aquests punts i realitzar les accions corresponents. El rail guia del robot es compon principalment de pistes, dispositius de conducció, sistemes de control i accessoris de robot.
Pista
La pista és la part central del rail de guia del robot, que normalment es compon de rail de guia lineal, rail guia d'arc, rail de guia creuat creuat, etc. Aquestes vies estan disposades segons les posicions dels punts de coordenades que cal dissenyar, de manera que que el robot pugui arribar amb precisió a la posició designada durant el moviment.
Dispositiu de conducció
El dispositiu de conducció és la font d'alimentació del rail de guia del robot i normalment utilitza sistemes de servocontrol com ara servomotors o motors pas a pas per aconseguir un control precís de velocitat i posició. El dispositiu de conducció també estarà equipat amb els components de transmissió corresponents, com ara engranatges i cremalleres, per aconseguir un moviment recte o corbat del robot al llarg de la pista.
sistema de control
El sistema de control és el cervell del rail guia d'un robot, que programa i controla la trajectòria de moviment del robot per permetre que el robot funcioni segons camins i accions predeterminades. El sistema de control també supervisa l'estat del moviment del robot en temps real per garantir la seva seguretat i precisió.
Fixació del robot
La fixació del robot és un component important del rail de guia del robot, que permet al robot aconseguir un posicionament i un funcionament precís al rail guia fixant la seva postura i posició. Els accessoris dels robots solen estar equipats amb els sensors i actuadors corresponents per aconseguir el reconeixement i l'acoblament automàtics entre robots i accessoris.
La característica del rail de guia del robot és que pot ampliar el radi de funcionament del robot, ampliar el rang d'ús del robot, millorar encara més l'eficiència de l'ús del robot, reduir el cost d'ús del robot i aconseguir una producció automatitzada integral. S'aplica principalment en indústries com la soldadura, la fosa, el processament mecànic, l'emmagatzematge intel·ligent, l'automoció, l'aeroespacial, etc. Pot millorar l'eficiència de la producció, reduir la intensitat de la mà d'obra, reduir els riscos causats per les operacions manuals i així millorar la qualitat i la seguretat de la producció.
2, Eix extern
L'eix extern és un altre tipus d'eix de marxa del robot, també conegut com a pista terrestre o setè eix del robot. Aquest tipus d'eix s'utilitza principalment per ampliar el radi de funcionament del robot i augmentar el seu rang d'ús. L'estructura de l'eix extern inclou principalment estructura d'acer, guia lineal, engranatges, bastidors, servomotors, reductors, màquines d'oli automàtiques de carril lliscant (opcional), cadenes d'arrossegament i altres components limitants. La seva característica és la capacitat de controlar i executar accions amb facilitat, aconseguint un control de trajectòria espacial complexa.
El disseny de l'eix extern ha de tenir en compte factors com ara l'entorn del sòl, la velocitat de moviment i la capacitat de càrrega, de manera que la seva forma estructural i els requisits de rendiment són diferents dels de la guia guia. L'eix extern sol utilitzar marcs d'acer d'alta resistència i guies lineals com a estructures de suport, mentre que està equipat amb servomotors i reductors com a fonts d'alimentació per aconseguir el moviment lateral o longitudinal del robot a terra. A més, l'eix extern també té un sistema de lubricació automàtica, que pot lubricar regularment el rail lliscant amb oli per garantir el funcionament estable de l'equip.
L'eix extern s'utilitza principalment per ampliar el rang de treball dels robots, especialment per a escenaris que requereixen operacions en diferents posicions, com ara muntatge, transport, embalatge i altres operacions a la línia de producció. Mitjançant l'ús d'eixos externs, els robots poden moure's entre diferents posicions, aconseguint una producció automatitzada més flexible i eficient. S'aplica principalment en indústries com la fabricació d'automòbils, el processament mecànic i l'envasament d'aliments, que poden millorar l'eficiència de la producció, reduir la intensitat laboral i reduir els riscos causats per les operacions manuals, millorant així la qualitat i la seguretat de la producció.
3, pista terrestre
La pista terrestre és un dispositiu mòbil instal·lat a terra o sota terra, principalment per aconseguir el moviment lateral o longitudinal del robot a terra. El disseny del rail terrestre ha de tenir en compte factors com l'entorn del sòl, la velocitat de moviment i la capacitat de càrrega, de manera que la seva forma estructural i els requisits de rendiment són diferents dels del rail guia. Els rails de terra solen utilitzar marcs d'acer d'alta resistència i bastidors d'engranatges com a estructures de suport, mentre que estan equipats amb servomotors i reductors com a fonts d'alimentació per aconseguir el moviment lateral o longitudinal dels robots a terra.
La característica de la pista de terra és que pot aconseguir un moviment continu del robot a terra, ampliant així el rang de funcionament del robot. En comparació amb l'eix extern, el rail de terra té una velocitat de moviment més ràpida, una capacitat de càrrega més forta i una estabilitat més alta. Tanmateix, el disseny i la instal·lació de rails de terra han de tenir en compte l'impacte de l'entorn del sòl, com ara factors com la planitud i la resistència del sòl. Per tant, cal dur a terme una investigació i anàlisi suficient del terreny durant el disseny per garantir l'estabilitat i la fiabilitat de la pista terrestre.
En definitiva, hi ha diferències d'estructura i funció entre les guies del robot i els eixos externs (rails de terra), però els seus principals objectius són ampliar el rang de funcionament del robot i millorar-ne l'eficiència. Concretament, les guies del robot s'utilitzen principalment per proporcionar un camí fix perquè el robot es mogui, normalment instal·lant guies a l'aire o al braç del robot per impulsar el robot per moure's al llarg d'una trajectòria predeterminada; L'eix extern és un dispositiu mòbil instal·lat a terra o sota terra per aconseguir el moviment lateral o longitudinal del robot a terra.