Els robots de soldadura són molt utilitzats. Els robots industrials i els conjunts complets d'equips d'automatització són equips clau en el procés de producció, que es poden utilitzar en la fabricació, instal·lació, proves, logística i altres enllaços de producció. També s'utilitzen àmpliament en moltes indústries, com ara automòbils i peces d'automòbil, maquinària d'enginyeria, trànsit ferroviari, aparells elèctrics de baixa tensió, energia elèctrica, equips IC, indústria militar, tabac, finances, medicina, metal·lúrgia, impressió i publicació, etc. .
Tres mètodes de soldadura
1. Soldadura amb arc protegit amb gas:
La soldadura d'arc d'argó amb argó com a gas de protecció a l'àrea de soldadura i la soldadura d'arc de diòxid de carboni amb diòxid de carboni com a gas de protecció a l'àrea de soldadura són totes soldadures d'arc protegit amb gas.
El principi bàsic és que quan es solda amb l'arc com a font de calor, el gas protector es ruixa contínuament des del broquet de la pistola per aïllar l'aire del metall fos a la zona de soldadura, per tal de protegir el metall líquid a la zona de soldadura. arc i piscina de soldadura de la contaminació d'oxigen, nitrogen, hidrogen, etc. a l'atmosfera, per tal de millorar la qualitat de la soldadura.
2. Soldadura TIG:
La vareta metàl·lica de tungstè amb alt punt de fusió s'utilitza com a elèctrode per generar arc elèctric durant la soldadura i també s'utilitza per a la soldadura per arc sota protecció d'argó. Sovint s'utilitza per a la soldadura d'acer inoxidable, superaliatge i altres requisits estrictes.
3. Soldadura per arc de plasma:
Un mètode de soldadura desenvolupat a partir de la soldadura per arc d'argó de tungstè. L'arc de plasma és una mena de corrent de gas iònic d'alta temperatura generat per la ionització de gas iònic, que es ruixa des del forat del broquet i es comprimeix per formar una columna d'arc esvelta, que és més alta que l'arc lliure convencional, com ara la soldadura per arc d'argó, que és només fins a 5000-8000K. L'arc de plasma té una àmplia gamma d'aplicacions en el camp de la soldadura a causa de la seva columna d'arc esvelta i la seva alta densitat d'energia.
Tres tipus de soldadura blindada amb gas
Els robots de soldadura per arc utilitzen majoritàriament mètodes de soldadura blindats amb gas (MAG, MIG, TIG). Les fonts d'energia de soldadura convencionals, com ara el tipus de tiristor, el tipus d'inversor, el tipus de control de forma d'ona, el tipus d'impuls o sense pols, es poden instal·lar al robot per a la soldadura per arc. Com que l'armari de control del robot adopta un control digital, mentre que la font d'alimentació de soldadura és majoritàriament control analògic, cal afegir una interfície entre la font d'alimentació de soldadura i l'armari de control.
En els darrers anys, els fabricants de robots estrangers tenen el seu propi equip de soldadura de suport específic, que s'ha sembrat amb les taules d'interfície corresponents, de manera que no hi ha cap caixa d'interfície addicional al sistema de robot de soldadura per arc anterior.
Cal assenyalar que el temps d'arc representa una gran proporció en el cicle de treball del robot de soldadura per arc. Per tant, en seleccionar la font d'alimentació de soldadura, la capacitat de la font d'alimentació generalment s'ha de determinar segons la durada del 100 per cent.
1. Soldadura MIG (GMAW):
Aquest mètode de soldadura utilitza l'arc de combustió entre el filferro de soldadura alimentat contínuament i la peça de treball com a font de calor, i el gas del broquet de la torxa de soldadura protegeix l'arc per a la soldadura. El gas inert és generalment argó.
2. Soldadura TIG (soldadura per arc de tungstè amb gas inert):
La font de calor de la soldadura TIG és l'arc de corrent continu, la tensió de treball és 10-15V, però el corrent pot arribar als 300 A. La peça de treball s'utilitza com a elèctrode positiu i l'elèctrode de tungstè de la torxa de soldadura s'utilitza com a elèctrode negatiu. El gas inert és generalment argó.
3. Soldadura MAG (GMAW):
La soldadura MIG utilitza una certa quantitat de gasos actius, com ara O2 i CO2, que s'afegeixen al gas inert com a gas de protecció.