Quins són els avantatges del penjoll d'ensenyament de robots que poden fer que els enginyers siguin inseparables?
El primer és la seguretat. Per programar un robot industrial no cooperatiu, cal utilitzar un interruptor de desactivació. Es tracta d'un interruptor que pot actuar automàticament quan l'operador perd la seva capacitat d'actuació, com la mort, la inconsciència o l'abandonament de l'equip de control. Generalment s'utilitza com a forma de seguretat per fallades per aturar la màquina per evitar possibles perills. El penjoll d'ensenyament permet a l'usuari canviar el mode de funcionament del robot del mode d'ensenyament al funcionament sense restriccions mitjançant la tecla, controlant així l'interruptor de desactivació.
Per als robots cooperatius, també hi ha algunes emergències que requereixen que els robots deixin de funcionar per si mateixos. El penjoll d'ensenyament del robot té la funció d'assegurar l'aturada segura i protectora. Tots els sistemes poden fallar, de manera que l'operador ha de poder controlar el robot i canviar el seu mode de comportament al mode segur, per entrar a la unitat de treball o moure el robot a qualsevol posició desitjada. El penjoll didàctic és l'eina més eficaç per realitzar aquestes operacions.
El segon avantatge és el seguiment. El dispositiu d'ensenyament del robot es pot utilitzar per controlar si el robot i tots els dispositius de la unitat de treball tenen errors de comportament i donar una alarma, o fins i tot jutjar els possibles errors de comportament del robot. Quan el programa s'executa, el penjoll didàctic és una finestra per entendre el funcionament del robot i la posició de control de tot el programa.
El tercer avantatge és la prova. El penjoll d'ensenyament del robot també és una bona eina i mètode per provar nous programes de robot, i és còmode i ràpid. Per descomptat, a més de provar amb el penjoll didàctic, també podeu completar la prova mitjançant una eina de tercers (com ara una aplicació OLRP). En comparació amb OLRP, el penjoll didàctic pot completar algunes tasques de programació senzilles de manera més ràpida i còmoda. Les eines de programari d'OLRP són ideals per a aplicacions amb centenars o milers de punts, com ara camins complexos necessaris per a la soldadura. No obstant això, moltes feines no impliquen accions tan complexes. Per exemple, estirament del robot, picking i col·locació, soldadura lineal, dispensació i altres programacions. Aquestes operacions són molt senzilles i s'han de completar ràpidament, especialment en l'entorn de producció amb gran complexitat i lots petits, per tal de reduir l'impacte del temps de commutació. Per descomptat, independentment de l'eina que s'utilitzi, s'ha de dur a terme a una velocitat lenta sota la supervisió de l'operador per evitar danys al maquinari causats per errors. Durant aquesta prova, l'operador comprova l'espai entre el robot i el maquinari de la unitat de treball, com ara la màquina-eina. Altres activitats de prova realitzades amb el penjoll didàctic inclouen l'ensenyament del marc bàsic i el marc de l'eina. L'operador pot fer funcionar el robot lentament per confirmar com es mou a la unitat de treball i també verificar l'àmbit d'acció del robot i les seves eines a la unitat de treball.
El quart avantatge és que el penjoll didàctic pot ajustar el programa del robot en temps real. De vegades, el robot pot derivar una certa distància en una direcció per error per diverses raons, la qual cosa resulta en una precisió reduïda; Un altre exemple, hi ha un problema comú que l'eina d'extrem del braç (EOAT) està mal alineada o no pot arribar a la peça. A més, quan l'estat de simulació no coincideix completament amb el món real, com ara quan el robot es mou sobre el carril de guia del setè eix (és a dir, es mou manualment a través del penjoll d'ensenyament), la simulació bàsicament espera que el moviment sigui perfecte sense tremolar. però no és el cas. Així, el penjoll didàctic pot tenir un paper de compensació. Tot i que el paper és molt petit, encara que la compensació sigui d'1 mm, és possible optimitzar els resultats de la soldadura en un grau satisfactori.
El cinquè avantatge és que el pendent d'ensenyament del robot pot demanar de manera fiable i activa a l'operador que faci l'entrada requerida. En particular, quan s'inicia una tasca nova, l'operador pot voler aturar el programa per comprovar peces o comprovar altres blocs de l'aplicació. Quan l'aplicació s'està executant, també pot utilitzar el penjoll didàctic per interactuar amb la tasca. Aquestes operacions no es poden realitzar amb el programari OLRP.
El sisè avantatge és que el penjoll didàctic del robot pot integrar molts components a la unitat de treball, com ara escàner làser, làmpada de pila, etc. L'operador carrega el programa al robot i després escriu una subrutina per coordinar el moviment del robot amb les activitats d'altres components de la unitat de treball. La codificació d'aquestes subrutines també la realitza el penjoll didàctic. Moltes fàbriques tenen subrutines especialment desenvolupades, com ara la subrutina per treure peces dels prestatges, que es poden retenir fàcilment al penjoll didàctic. A OLRP no es pot fer el treball corresponent.
El setè avantatge és que permet a l'usuari afegir lògica de control. Un cop l'operador ha creat i provat el seu programa, ha d'executar desenes de peces. Mitjançant el penjoll didàctic, pot afegir una lògica de control perquè l'aplicació es pugui executar sense vigilància, que normalment es pot utilitzar amb altres robots o dispositius de la unitat de treball. Al contrari, la majoria del programari OLRP no té una estructura lògica de control integrada ni permet afegir-lo.
Finalment, el pendent d'ensenyament del robot proporciona un alt grau d'interacció entre la configuració d'aplicacions i l'execució d'aplicacions. Com que no cal transferir programes des d'altres dispositius, els operadors poden realitzar tasques de manera ràpida i eficaç.
En una paraula, el penjoll d'ensenyament del robot ha estat i segueix sent una part clau de l'ecosistema del robot. Hem d'aprendre i entendre-ho perquè ens pugui servir millor.