El robot de classificació és un robot amb sensors, lent objectiu i sistema òptic electrònic, que pot classificar mercaderies ràpidament.
Fons de desenvolupament del robot de classificació
Amb l'augment del cost laboral, és una direcció important de la investigació moderna de robots utilitzar robots per fer una feina repetitiva i d'alta intensitat en lloc de mà d'obra. Actualment, en el sistema logístic i el sistema de fabricació flexible, el cotxe de navegació automàtica s'utilitza àmpliament, però el seu principal mode d'orientació és la guia electromagnètica o inercial. La guia electromagnètica ha d'enterrar cables metàl·lics i carregar la freqüència de guia. Els seus desavantatges són evidents, poca flexibilitat, més problemes per canviar o ampliar el camí i interferències amb substàncies ferromagnètiques a prop de la línia de guia. La guia inercial instal·la principalment giroscopis, però el desavantatge és que és difícil resoldre problemes posteriors, com ara el manteniment de costos elevats, i també es necessiten blocs magnètics a terra per al posicionament auxiliar. A més, aquest tipus de cotxe no té la funció de distingir objectes.
Principi de funcionament del robot de classificació
El robot de classificació pot "mirar" el codi QR enganxat a terra per localitzar i identificar la ruta per si mateix, agafar el paquet sota el comandament del sistema d'enviament del robot i després passar pel pòrtic equipat amb càmeres industrials, bàscules electròniques i altres equips perifèrics; Amb la funció de lectura de codi de la càmera industrial i la funció de pesatge de la bàscula electrònica, el sistema de programació del robot reconeixerà la informació de la factura exprés, completarà l'escaneig i el pesatge del paquet, dibuixarà el camí de funcionament òptim del robot segons el pla de destinació del paquet i programar el robot per ordenar i lliurar el paquet.
Composició del robot de classificació
Robot de classificació i manipulació automàtica, inclòs el mòdul central de control, el mòdul d'alimentació, el mòdul d'infrarojos ultrasònics, el sensor de detecció d'infrarojos del cos humà, el sensor de detecció de color, el sensor de detecció d'infrarojos del cos humà, el mòdul d'accionament del motor, el motor pas a pas, el comptador de polsos del codificador, l'aparell de direcció i el manipulador. ; L'aparell de direcció serveix per controlar la direcció del carro i també per controlar l'obertura i tancament del manipulador; El comptador de polsos del codificador s'utilitza per detectar la velocitat del motor; El mòdul d'ultrasons d'infrarojos s'utilitza per al posicionament; El sensor de detecció de color s'utilitza per distingir objectes; Els manipuladors s'utilitzen per subjectar objectes; El sensor de detecció d'infrarojos del cos humà s'utilitza per detectar senyals del cos humà.
Avantatges dels robots de classificació
Estable i eficient, que millora l'eficiència operativa de l'empresa, estalvia el cost laboral i el cost de gestió i promou la millora de les fàbriques i les empreses; El robot de classificació pot realitzar la reconstrucció, planificar de manera independent la ruta a peu i identificar fàcilment objectes; El robot de classificació pot funcionar contínuament, amb volum lleuger i alta eficiència, que pot estalviar un 70 per cent del personal; El robot de classificació pot dur a terme la càrrega, el transport i la classificació, i completar el processament, classificació, embalatge i manipulació de materials en lloc dels treballadors.