Quins són els mètodes de classificació dels robots industrials? Introducció als tipus de robots industrials
Introduction: At present, robots are divided into two categories internationally based on application environment: industrial robots in manufacturing environment and service and humanoid robots in non manufacturing environment. According to the application environment, robot experts in China also divide robots into two categories, namely industrial robots and special robots. This is consistent with the international classification.
Els robots industrials es refereixen a manipuladors de múltiples articulacions o robots de diversos graus de llibertat enfrontats al camp industrial. Els robots especials són tot tipus de robots avançats, excepte els robots industrials, que s'utilitzen en indústries no manufactureres i serveixen als éssers humans, inclosos robots de servei, robots submarins, robots d'entreteniment, robots militars, robots agrícoles, etc. Entre els robots especials, s'estan desenvolupant algunes branques. ràpidament, i hi ha una tendència a convertir-se en sistemes independents, com ara robots de servei, robots submarins, robots militars, robots de micromanipulació, etc.
1. Els robots industrials es divideixen en quatre tipus segons la forma de moviment del braç.
El braç de tipus de coordenades rectangulars es pot moure al llarg de tres coordenades rectangulars; El braç de tipus cilíndric de coordenades es pot utilitzar per aixecar, girar i telescopar; El braç de tipus de coordenades esfèriques pot girar, inclinar i estirar; El braç articulat té una pluralitat d'articulacions de rotació.
2. Els robots industrials també es poden dividir en tipus de punt i tipus de pista contínua segons la funció de control del moviment de l'actuador.
El tipus de posició de punt només controla el posicionament precís de l'actuador d'un punt a un altre, i és adequat per a la càrrega i descàrrega de màquines eina, soldadura per punts, manipulació general, càrrega i descàrrega, etc. El tipus de pista contínua pot controlar que l'actuador es mogui segons la pista donada, que és adequat per a la soldadura contínua, la pintura i altres operacions.
3. Els robots industrials es poden dividir en dos tipus segons el mode d'entrada del programa: tipus d'entrada de programació i tipus d'entrada d'ensenyament.
El tipus d'entrada de programació és transmetre el fitxer del programa d'operacions programades a l'ordinador al armari de control del robot mitjançant el port sèrie RS-232 o Ethernet i altres mètodes de comunicació.
Hi ha dos mètodes d'ensenyament del tipus d'entrada d'ensenyament: un és que l'operador utilitza un controlador manual (caixa de control d'ensenyament) per transmetre el senyal de comandament al sistema d'accionament, de manera que l'actuador pugui realitzar una vegada segons la seqüència d'acció i la pista de moviment requerides. ; L'altre és que l'operador condueix directament l'actuador i el perfora una vegada segons la seqüència d'acció i la pista de moviment requerides.
Paral·lelament al procés d'ensenyament, la informació del programa de treball s'emmagatzema automàticament a la memòria del programa. Quan el robot funciona automàticament, el sistema de control selecciona la informació corresponent de la memòria del programa i transmet el senyal de comandament al mecanisme d'accionament, de manera que l'actuador pugui reproduir diverses accions de l'ensenyament. El robot industrial del programa d'entrada d'ensenyament s'anomena robot industrial de reaparició docent.