Amb el desenvolupament continu de la indústria manufacturera xinesa, els robots s'utilitzen àmpliament en diverses indústries. Els robots poden produir, però els sensors tenen un paper important. En l'àmbit de l'automatització industrial, les màquines necessiten sensors que proporcionin la informació necessària per realitzar correctament les operacions relacionades. Per exemple, molts robots col·laboratius integren sensors de parell i càmeres per garantir una millor perspectiva durant el funcionament, garantint simultàniament la seguretat de l'àrea de treball.
Per exemple, molts robots col·laboratius integren sensors de parell i càmeres per garantir una millor perspectiva durant el funcionament alhora que garanteixen la seguretat de l'àrea de treball. Quins són els tipus de sensors per a robots col·laboratius?
Tipus de sensors de robots col·laboratius:
1. Sensor visual 2D
El sensor visual bidimensional és principalment una càmera que pot realitzar funcions com ara la detecció i el posicionament de moviment d'objectes. El sensor visual bidimensional ha existit durant molt de temps i moltes càmeres intel·ligents poden coordinar el camí d'acció dels robots industrials i ajustar el seu comportament en funció de la informació rebuda.
2. Sensor visual 3D
Recentment, els sensors de visió 3D han sorgit gradualment i els sistemes de visió 3D han de tenir dues càmeres disparant en angles diferents, de manera que es pugui detectar i reconèixer el model 3D de l'objecte. En comparació amb els sistemes visuals bidimensionals, els sensors tridimensionals poden mostrar coses de manera més intuïtiva.
3. Sensor de parell de força
Un sensor de parell de força és un sensor que permet als robots conèixer la força i controlar la força al braç del robot. A partir de l'anàlisi de dades, proporciona una guia per al comportament posterior del robot.
4. Sensor de detecció de col·lisions
El requisit més gran per als robots industrials, especialment els robots col·laboratius, és la seguretat. Per crear un entorn de treball segur, és necessari que els robots reconeguin allò que és insegur. L'ús d'un sensor de col·lisió permet al robot entendre què s'ha trobat i enviar un senyal per fer una pausa o aturar el moviment del robot.
5. Sensors de seguretat
A diferència dels sensors de detecció de col·lisions anteriors, l'ús de sensors de seguretat pot fer que els robots industrials sentin la presència d'objectes al seu voltant, i la presència de sensors de seguretat pot evitar que els robots xoquin amb altres objectes.
6. Altres sensors
A més d'aquests, hi ha molts altres sensors, com el sensor de seguiment de la soldadura. Per fer una bona feina en soldadura, cal equipar un d'aquests sensors, així com un sensor tàctil. Els sensors aporten diversos sentits als robots industrials, que els ajuden a ser més intel·ligents i a treballar amb més precisió.
