Quines diferències hi ha entre un robot de quatre eixos i un robot de sis eixos?
El robot industrial és una mena d'equips i sistema mecànics automàtics d'integració electromecànica multifuncional i de diversos graus de llibertat que poden completar algunes tasques d'operació en el procés de fabricació mitjançant programació repetida i control automàtic. Pot formar una sola màquina o un sistema d'automatització de múltiples màquines en combinació amb l'amfitrió de fabricació o la línia de producció, i pot realitzar una varietat d'operacions de producció com ara manipulació, soldadura, classificació, muntatge i polvorització sense participació. Els robots industrials utilitzats en aquestes operacions de producció són principalment robots de sis eixos i robots de quatre eixos.
1. Robot de quatre eixos
Les dues primeres articulacions del robot de quatre eixos poden girar lliurement en el pla horitzontal. La tercera articulació consisteix en una vareta metàl·lica anomenada ploma i un retenedor. La vareta metàl·lica es pot moure cap amunt i cap avall en el pla vertical o girar al voltant del seu eix vertical, però no pot inclinar-se. Aquest disseny únic fa que els robots de quatre eixos tinguin una gran rigidesa, de manera que poden ser competents per a un treball d'alta velocitat i altament repetitiu. En aplicacions d'embalatge, els robots de quatre eixos són bons per a la recollida i col·locació d'alta velocitat i altres tasques de processament de materials.
2. Robot de sis eixos
Els robots de sis eixos tenen dues articulacions més que els de quatre eixos, de manera que tenen més "graus de llibertat d'acció". La primera articulació del robot de sis eixos pot girar lliurement en el pla horitzontal com el robot de quatre eixos, i les dues últimes articulacions es poden moure en el pla vertical. A més, el robot de sis eixos té un "braç" i dues articulacions de "canell", cosa que fa que tingui la capacitat similar del braç i el canell humà. El robot de sis eixos té més articulacions, la qual cosa significa que poden recollir les peces en el pla horitzontal amb qualsevol orientació i posar-les als productes envasats amb un angle especial. També poden realitzar moltes operacions que només poden ser realitzades per treballadors qualificats.
3. Diferència entre robot de sis eixos i robot de quatre eixos
La principal diferència entre el robot de quatre eixos i el robot de sis eixos és que el robot de quatre eixos està especialment dissenyat per a operacions de recollida i col·locació d'alta velocitat, mentre que el robot de sis eixos proporciona una major flexibilitat de producció.