Quines són les funcions i els tipus de reductors d'articulacions per a robots industrials
En els darrers anys, els robots industrials han introduït un desenvolupament explosiu, sobretot a causa de l'augment dels costos laborals, que fa que les empreses manufactureres prefereixin cada cop més utilitzar robots més mecanitzats, més eficients i de menor cost. Pel que fa als robots industrials, hem d'esmentar una de les parts importants, és a dir, el reductor. A causa del diferent entorn operatiu i rendiment dels robots industrials, els tipus de reductors utilitzats també són diferents.
Com tots sabem, amb la millora del cost laboral i el desenvolupament de la tecnologia, els robots industrials s'utilitzen cada cop més. Hi ha molts tipus de robots industrials, com ara robots multiarticulacions, robots multiarticulacions plans, robots de coordenades i robots de coordenades cilíndriques. Entre ells, s'utilitzen àmpliament els robots multiarticulacions. Els robots multiarticulació són impulsats principalment per motors conjunts. Tenint en compte el parell de conducció, generalment es requereixen mecanismes de desacceleració.
Funció de clau reductora de robot industrial
El funcionament dels robots industrials està controlat principalment per tres components, a saber, servomotor, reductor i controlador. El reductor s'utilitza per controlar amb precisió el moviment de les articulacions del robot i transmetre un parell més gran. Actualment, els reductors comuns es divideixen principalment en dos tipus: reductors RV instal·lats en posicions de càrrega pesada, com ara el braç i l'espatlla del robot industrial, i els reductors harmònics instal·lats a les posicions de càrrega lleugera de l'avantbraç, el canell i la mà.
El reductor d'articulació del robot industrial és un tipus d'equip utilitzat per reduir la quantitat d'espai lliure i millorar la precisió del sistema de robot industrial. Això ho fa reduint el joc de rotació entre engranatges. Això pot millorar la precisió en moure peces i reduir l'error en el procés de moviment. La importància d'instal·lar un reductor a l'articulació d'un robot industrial és que pot millorar la precisió general del sistema de robot industrial.
El reductor d'articulació del robot industrial també pot proporcionar una major transmissió de parell. Quan la càrrega conjunta del robot industrial és gran, simplement augmentar la potència del servomotor no és rendible i la sortida es pot millorar dins d'un rang de velocitat adequat mitjançant el reductor. A més, el servomotor és fàcil d'escalfar i vibrar en funcionament de baixa freqüència, cosa que no és propici per garantir el funcionament precís i fiable del robot industrial que funciona durant molt de temps i periòdicament.
Tipus de reductors juntes per a robots industrials
El reductor RV i el reductor harmònic són dos reductors habituals en robots articulats. Per a robots industrials amb càrrega petita o múltiples eixos al final de robots grans, el reductor harmònic és un dispositiu d'accionament harmònic. El reductor harmònic consta d'una roda rígida, una roda flexible, un coixinet i un generador d'ones. Entre ells, el nombre de dents de l'engranatge rígid és lleugerament superior al de l'engranatge flexible. El reductor harmònic per a robots petits té les característiques de mida petita, pes lleuger, gran capacitat de càrrega, alta precisió de moviment i gran relació de transmissió d'una sola etapa.
El reductor de RV té els avantatges de la mida petita, una forta resistència a l'impacte, un gran parell, una alta precisió de posicionament, una petita vibració, una gran relació de reducció, etc. Per tant, s'utilitza principalment en robots industrials, màquines eina, medicina i altres camps. A més, també és aplicable a equips de detecció, sistemes de recepció de satèl·lits i altres camps.
El reductor RV és adequat per a aplicacions de càrrega mitjana i pesada a causa de la seva forta resistència a l'impacte i alta precisió. El reductor RV ha de transmetre un gran parell i suportar un gran impacte de sobrecàrrega per garantir la vida útil esperada. En el disseny, s'adopta l'estructura de posicionament relativament complexa, cosa que dificulta el procés de fabricació i el control de costos. No hi ha cap component de força de deformació elàstica dins del reductor RV, de manera que pot suportar un determinat parell. El coixinet del reductor RV és el seu punt feble, que és fàcil de superar el límit de força del coixinet, provocant un desgast anormal o una fractura del coixinet. Aquest problema és més important durant el funcionament a alta velocitat, de manera que el parell nominal del reductor RV disminueix significativament amb l'augment de la velocitat d'entrada.