Quins són els components del sistema dels robots industrials? Quines són les seves respectives funcions?
El robot és una màquina que té més graus de llibertat en l'espai tridimensional i pot realitzar moltes accions i funcions antropomòrfiques, mentre que el robot industrial és un robot utilitzat en la producció industrial. Les seves característiques són: integració programable, antropomòrfica, universal, electromecànica.
Quins són els components del sistema dels robots industrials?
1. Cos principal
La maquinària principal és la base i el mecanisme d'implementació, incloent el braç gran, el braç petit, el canell i la mà, formant un sistema mecànic de diversos graus de llibertat. Alguns robots tenen altres mecanismes de marxa. Els robots industrials tenen 6 graus de llibertat o fins i tot més. El canell té generalment d'1 a 3 graus de llibertat.
2. Sistema d'accionament
El dispositiu de transmissió que fa funcionar el robot. Segons la font d'energia, es pot dividir en tres categories: hidràulica, pneumàtica i elèctrica. Segons els requisits, el sistema d'accionament es pot combinar i combinar amb aquests tres exemples. O conduir indirectament a través de mecanismes de transmissió mecànica com ara corretja síncrona, tren d'engranatges i engranatges. El sistema d'accionament té un dispositiu de potència i un mecanisme de transmissió, que s'utilitzen per implementar l'acció corresponent del mecanisme. Els tres sistemes d'accionament bàsics tenen les seves pròpies característiques. Ara el corrent principal és el sistema d'accionament elèctric.
3. Sistema de control
D'acord amb el programa d'instruccions de treball del robot i el senyal retroalimentat des del sensor, l'actuador del robot es controla per completar el moviment i la funció especificats.
El microprocessador amb una relació preu d'alt rendiment aporta noves oportunitats de desenvolupament per als controladors de robots, la qual cosa permet desenvolupar controladors de robots amb baix cost i funcions elevades. Per permetre que el sistema tingui una capacitat de càlcul i emmagatzematge suficient, ara els controladors de robot accepten majoritàriament sèries ARM fortes, sèries DSP, sèries POWERPC, sèries Intel i altres xips.
4. Sistema perceptiu
Es compon d'un mòdul de sensor intern i un mòdul de sensor extern per obtenir informació sobre l'estat ambiental intern i extern.
Sensor intern: un sensor que s'utilitza per detectar l'estat del propi robot (com ara l'angle entre braços), la majoria dels quals s'utilitzen per detectar la posició i l'angle. Concretament: sensor de posició, sensor de posició, sensor d'angle, etc.
Sensor extern: un sensor utilitzat per detectar l'entorn del robot (com ara la detecció d'objectes, la distància de l'objecte) i la condició (com ara si l'objecte capturat rellisca). Inclou sensor de distància, sensor de visió, sensor de força, etc.
L'ús de sistemes de sensors intel·ligents ha millorat els estàndards de mobilitat, practicitat i intel·ligència dels robots. Els sistemes de percepció humana són hàbils amb la informació externa del món. Tanmateix, per a algunes dades amb llicència, els sensors són més efectius que els sistemes humans.
5. Actuador final
L'efector final és una peça connectada a l'última articulació del manipulador. Generalment s'utilitza per agafar objectes, connectar-se amb altres mecanismes i realitzar les tasques requerides.