Quins són els sensors tàctils dels robots industrials? Quina és la funció del sensor?
Els sensors tàctils dels robots industrials poden ajudar els robots industrials a mesurar qualsevol interacció física amb el seu entorn. El sensor pot mesurar paràmetres relacionats amb el contacte amb el sensor i l'objecte. Els robots industrials també es beneficien del tacte. Els sensors de força i tàctils permeten als robots manipular objectes amb major precisió i sensibilitat en entorns amb estructures més petites.
El sensor tàctil està dissenyat segons la sensació biològica del seu tacte, que pot detectar l'estimulació mecànica, la temperatura d'estimulació i el dolor. Els sensors tàctils rebran i responen a senyals de força o contacte físic.
Hi ha diversos sensors tàctils diferents en una sèrie d'aplicacions, com ara la detecció de pressió normal i la detecció tàctil dinàmica. Són un dels sensors més utilitzats en robòtica, incloent piezoelectricitat i piezoresistència de tipus capacitiu i elàstic. Aquest article presenta principalment les funcions i els tipus de sensors tàctils per a robots industrials.
1. Sensor tàctil òptic: Hi ha dos tipus de sensor tàctil òptic: intern i extern. En aquest tipus, la intensitat de la llum s'ajusta movent l'obstacle al camí de la llum. Té els avantatges de la interferència antielectromagnètica i l'alta resolució. Es requereix un cablejat baix i l'electrònica es pot situar lluny del sensor.
2. Sensor tàctil piezoelèctric: quan s'aplica pressió a l'element sensor, l'efecte de tensió sobre l'element sensor és un efecte piezoelèctric. La tensió es genera en proporció directa a la pressió aplicada. En aquest cas, no es requereix cap sensor extern. Els avantatges d'aquest sensor són la durabilitat i un ampli rang dinàmic. La pressió es pot mesurar.
3. Sensor tàctil de resistència: el sensor funciona en funció del canvi de resistència entre el polímer conductor i l'elèctrode. Aquest tipus de sensor tàctil s'utilitza àmpliament. Quan s'aplica pressió, la resistència del material conductor canvia. Després mesura la resistència. El sensor té els avantatges d'una alta durabilitat i una bona tolerància a la sobrecàrrega.
4. Sensor tàctil capacitiu: el canvi de capacitat entre dos elèctrodes s'utilitza per al sensor capacitiu. Aquest tipus de sensor capacitiu mesurarà la capacitat i canviarà sota la pressió aplicada. La capacitat del condensador de plaques paral·leles està relacionada amb l'espai i l'àrea de les plaques. El condensador variarà segons la càrrega. El sensor té els avantatges de la resposta lineal i un ampli rang dinàmic.
5. Sensor tàctil magnètic: el sensor tàctil magnètic adopta dos mètodes, un és mesurar el canvi de densitat de flux magnètic, l'altre és el canvi de deformació de l'acoblament magnètic entre bobinatges. El sensor té els avantatges d'una alta sensibilitat i sense histèresi mecànica.
Funció del sensor tàctil en robot industrial
En la tecnologia d'operació dels robots industrials, la visió i el tacte són complementaris igual que en l'àmbit humà. Els experts del sector prediuen que la tecnologia de visió s'afegirà aviat a les aplicacions de robots convencionals. Bàsicament, el sensor tàctil del robot industrial és una mena de sensor tàctil que pot proporcionar informació relacionada amb el seu objecte de contacte. La informació és sobre la forma, la mida i el tipus de l'objecte tàctil.
El sensor tàctil del robot industrial pot detectar l'existència d'objectes. També determina la forma de la peça Posició i orientació. L'objecte en contacte amb el sensor és la pressió, de manera que es pot determinar la distribució de la pressió. El dispositiu pot completar la inspecció d'objectes, com ara la supervisió de la textura, la inspecció del connector o la detecció de danys. El sensor tàctil del robot industrial pot detectar diversos estímuls, detectar l'existència d'objectes i obtenir imatges tàctils. Els sensors tàctils tenen molts components sensibles. Amb l'ajuda d'aquests components, un sensor tàctil pot mesurar múltiples atributs.
Els components funcionals del sensor tàctil d'un robot industrial inclouen un microinterruptor que és sensible a diferents rangs de moviment. És una matriu de sensors tàctils, formant un sensor més gran, anomenat sensor tàctil. Un sensor tàctil independent explicarà el contacte físic entre el dit del robot i la superfície amb textura. Una vegada que un robot industrial entra en contacte amb un objecte, envia un senyal al controlador.
Aquest article presenta principalment les funcions i els tipus de sensors tàctils per a robots industrials. Es pot veure del text complet que la visió i el tacte són modes complementaris en el camp humà de la tecnologia d'operació de robots industrials. Els experts del sector prediuen que els sensors tàctils afegiran aviat tecnologia visual a les aplicacions de robots convencionals. Bàsicament, el sensor tàctil del robot industrial és una mena de sensor tàctil que pot proporcionar objectes de contacte. La informació que es transmet és sobre la forma, la mida i el tipus de l'objecte tàctil.