Quina és tota la tecnologia de la màquina del robot industrial? Quins són els programes de simulació de robots industrials?
Etiqueta:tecnologia de màquina sencera de robot industrial, Programari de simulació de robots industrials
Introducció: El robot industrial és un braç robotitzat de diversos eixos o un dispositiu de màquina multi grau de llibertat orientat al camp industrial. Té les característiques de bona flexibilitat, alt grau d'automatització, bona programabilitat i forta universalitat. En l'àmbit industrial, l'aplicació de robots industrials pot substituir persones per dur a terme operacions de producció monòtones i repetitives, o operacions de processament en entorns perillosos i durs.
1. Tecnologia de màquina sencera de robot industrial
En el camp de la fabricació intel·ligent, el robot industrial, com a equip automàtic que integra diverses tecnologies avançades, reflecteix l'alta eficiència de la tecnologia industrial moderna, la combinació de programari i maquinari, i es converteix en una part important dels sistemes de fabricació moderns, com ara sistemes de fabricació flexibles, plantes químiques automàtiques i fàbriques intel·ligents. L'aplicació de la tecnologia del robot ha canviat el mode de fabricació mecànica tradicional, ha millorat l'eficiència de la producció de fabricació i ha proporcionat suport tècnic per al desenvolupament intel·ligent de la indústria de la fabricació mecànica; Optimitza el flux del procés de fabricació, pot construir una línia de producció intel·ligent totalment automàtica, proporciona unes bones condicions ambientals per a la fabricació de la producció modular i satisfà les necessitats de producció i desenvolupament de la indústria manufacturera moderna.
La tecnologia de màquina sencera es refereix a la tecnologia del robot destinada a millorar la fiabilitat i el rendiment de control dels productes de robot industrial, millorar la relació càrrega/pes mort dels robots industrials i realitzar el disseny en sèrie i la fabricació per lots de robots industrials. Inclou principalment: tecnologia de disseny d'optimització d'ontologia, tecnologia de disseny d'estandardització de serialització de robots, tecnologia de producció i fabricació de lots de robots, tecnologia de calibratge ràpid i correcció d'errors, plataforma de programari del sistema de robots, etc. La tecnologia de disseny d'optimització d'ontologia és una de les tecnologies representatives.
La tecnologia de disseny d'optimització d'ontologia es refereix a la tecnologia d'optimització del disseny i l'avaluació del rendiment de l'ontologia del robot industrial. En algunes aplicacions d'alta velocitat i càrrega pesada de la producció industrial moderna, és necessari garantir la precisió i l'estabilitat del moviment dels robots industrials en el procés de producció. Per tant, a l'hora de dissenyar i desenvolupar l'estructura corporal dels robots industrials, és necessari optimitzar contínuament els seus paràmetres inercials i paràmetres estructurals, de manera que la qualitat i la rigidesa del mecanisme es puguin distribuir de manera raonable i tot el robot industrial tingui un bon rendiment dinàmic. El procés bàsic és el següent: en primer lloc, es dissenya l'estructura mecànica del robot industrial segons els requisits de producció, s'estableix el model d'estructura d'ontologia mitjançant programari 3D i es realitza el muntatge virtual; Després, la cinemàtica i la dinàmica del robot són simulades mitjançant la tecnologia de simulació per ordinador per analitzar el rendiment del robot; Finalment, s'utilitza el mètode d'elements finits per optimitzar l'estructura per aconseguir el pes lleuger del robot i millorar el rendiment dinàmic del robot.
Pel que fa al disseny lleuger de l'estructura del cos, es reflecteix principalment en l'aplicació de nous materials, nous processos i teoria d'optimització estructural; El disseny modular de l'estructura del cos es reflecteix principalment en la selecció i combinació de diversos mecanismes.
2. Programari de simulació de robots industrials
(1) Importació CAD. RobotStudio pot importar fàcilment dades en diversos formats CAD, com ara IGES, IGES, VRML, VDAFS, ACIS i CATIA. Mitjançant l'ús de dades de model 3D molt precises, els programadors de robots industrials poden generar programes més precisos.
(2) Generació automàtica de camins. És la funció que més temps estalvia de RobotStudio. Mitjançant l'ús del model CAD de la peça a mecanitzar, la posició requerida del robot industrial es pot generar automàticament en pocs minuts. Si el treball es fa manualment, pot trigar hores o dies més probables.
(3) Analitzar automàticament la capacitat d'estirament. Aquesta funció permet a l'operador moure el robot o la peça de manera flexible, i bàsicament es pot arribar a totes les posicions. La disposició de la unitat de treball es pot verificar i optimitzar en només uns minuts.
(4) Detecció de col·lisions. A RobotStudio, es tracta de verificar i confirmar si el robot industrial pot xocar amb l'equip que l'envolta en el procés de moviment, per tal de garantir la disponibilitat del programa generat per la programació fora de línia del robot industrial.
(5) Deures en línia. El RobotStudio s'utilitza per connectar amb el robot real per a un seguiment efectiu, modificació de programes, configuració de paràmetres, transmissió de fitxers, còpia de seguretat i recuperació de robots industrials, fent que la depuració i el manteniment siguin més còmodes.
(6) Simulació. Segons el disseny, la simulació de moviment i el ritme de cicle dels robots industrials es duen a terme a Robot Studio per oferir la verificació més autèntica per a la implementació del projecte.
(7) Paquet de funcions d'aplicació. Un potent paquet de funcions per a diferents aplicacions. Amb aquest paquet de funcions, els robots industrials es poden integrar millor amb les aplicacions de procés.
(8) Desenvolupament secundari. Proporcionar una potent plataforma de desenvolupament secundari pot fer que el robot industrial tingui més possibilitats i satisfà les necessitats de producció i investigació científica dels robots industrials en tots els aspectes.
