Per tal de determinar el mètode de seguretat de l'aplicació de la cooperació home-ordinador, l'Organització Internacional per a la Normalització (ISO/TC 184/SC2 WG3) va acceptar l'encàrrec i va preparar ISO/TS? Especificació tècnica 15066 "Robots i equips de robots - robots industrials col·laboratius", de manera que per convertir-se en un robot col·laboratiu, cal complir els requisits de seguretat de la norma ISO/TS 15066.
En primer lloc, s'atura el control del nivell de seguretat. Quan algú entra a la zona de prova, el robot ha de deixar de funcionar. El segon és l'orientació manual. El robot cooperatiu només pot funcionar segons la força de tacte de l'operador. El tercer és el control de la velocitat i la separació. Només quan hi ha una certa distància entre el robot i l'ésser humà, el robot pot funcionar. En quart lloc, la potència i la potència estan limitades pel controlador i el disseny integrat. Quan es produeix un accident tàctil, el robot ha de reduir la seva potència de sortida per evitar l'accident. El robot cooperatiu ha de complir almenys un d'aquests requisits i ha de tenir una indicació d'estat quan el robot està en estat de treball. Només complint aquests requisits ens podem anomenar robots cooperatius.
Tots aquests requisits estan relacionats amb el rendiment de seguretat. Es pot veure que la seguretat és el punt més important per als robots cooperatius. Aleshores, per què fem servir robots col·laboratius? Quins avantatges tenen els robots cooperatius?
En primer lloc, reduir costos. Com que no cal instal·lar una barana de seguretat, es pot col·locar a qualsevol lloc de la fàbrica i es pot ajustar a voluntat.
En segon lloc, la depuració és senzilla. No cal tenir coneixements professionals, sinó simplement moure el cos del robot per ensenyar.
En tercer lloc, reduir els accidents de seguretat. En comparació amb els robots industrials, els robots cooperatius són més fàcils de controlar.
Aquests estan determinats per les seves característiques estructurals.
El primer és el seu sensor de parell. El robot cooperatiu té sis sensors de parell, que poden detectar col·lisions i garantir la seguretat i fer que el robot es mogui amb més precisió.
El segon és la posició d'instal·lació del mòdul de servoaccionament. El mòdul servomotor controla el robot mòbil a través del corrent. El mòdul d'accionament servo del robot industrial s'instal·la generalment a l'armari de control, mentre que el robot cooperatiu s'instal·la a cada articulació. Amb el doble càlcul del valor de posició del robot, el robot cooperatiu és més precís i segur que el robot industrial.