El robot paletitzador és un producte de la combinació orgànica de maquinària i programes informàtics. Proporcionar una major eficiència de producció per a la producció moderna. Les màquines apiladores tenen una àmplia gamma d'aplicacions en la indústria de paletització. El robot de paletització estalvia molt mà d'obra i espai. El robot d'apilament funciona de manera flexible i precisa, és ràpid i eficient, té una alta estabilitat i una alta eficiència de treball.
El sistema de robot de paletització adopta robots de coordenades patentats, que ocupen un espai d'instal·lació flexible i compacte. La idea de construir una línia de producció de màquines de formació de blocs totalment automàtica i eficient i que estalvia energia amb una petita empremta s'ha convertit en una realitat.
Introducció
Amb el desenvolupament continu de l'economia de la Xina i el ràpid progrés de la ciència i la tecnologia, els robots s'han utilitzat àmpliament en indústries com ara paletització, encolat, soldadura per punts, soldadura per arc, polvorització, transport i mesura.
Hi ha moltes raons, incloent el tipus d'envasament, l'entorn de la fàbrica i les necessitats del client, que converteixen el paletitzat en un os difícil de rosegar en una fàbrica d'envasos. Per superar aquestes dificultats, s'estan desenvolupant i millorant diversos aspectes dels equips de paletització, des de braços robòtics fins a programari per manipular-los. La creixent demanda de flexibilitat al mercat ha afectat múltiples aspectes de l'embalatge, incloses les etapes posteriors de les línies de producció. Els clients minoristes, especialment els supermercats influents com WalMart, sovint necessiten personalitzar alguns palets aleatoris, però han de personalitzar cada palet i la forma dels palets només es repeteix ocasionalment. A més, la producció eficient d'aquests palets aleatoris és relativament difícil.
Característiques
1. Estructura simple amb pocs components. Per tant, la taxa de fallada dels components és baixa, el seu rendiment és fiable i el manteniment és senzill. Els components d'inventari necessaris són baixos.
2. Petita petjada. És beneficiós per a la disposició de la línia de producció a la fàbrica del client i permet una àrea de magatzem més gran. Els robots de paletització es poden instal·lar en espais estrets per a un ús efectiu.
3. Forta aplicabilitat. Quan la mida, el volum, la forma i les dimensions generals del producte del client canvien, només cal fer petites modificacions a la pantalla tàctil, que no afectaran la producció normal del client. La modificació de les màquines de paletització mecànica és força problemàtica i fins i tot impossible d'aconseguir.
4. Baix consum d'energia. Normalment, la potència d'una màquina de paletització mecànica és d'uns 26 kW, mentre que la potència d'un robot de paletització és d'uns 5KW. Reduint considerablement els costos operatius dels clients.
5. Tots els controls es poden operar a la pantalla del gabinet de control i el funcionament és molt senzill.
6. Simplement localitzeu el punt de partida i el punt de col·locació, i el mètode d'ensenyament és senzill i fàcil d'entendre.
Principi de funcionament
El robot paletitzador fa moure l'aparell directament per sobre de la posició de posicionament del material mitjançant la coordinació de cada eix. Quan s'envia el senyal de posicionament del material, l'aparell es mou cap avall a través del control del servomotor. Quan s'arriba a l'alçada del material subjectat per l'aparell, el descens s'atura, l'element final s'obre, el material s'agafa i el servomotor s'inverteix. Després que l'aparell s'eleva a una alçada segura, el material s'envia a la posició de paletització mitjançant el programa preestablert del client i s'obre l'aparell, codifiqueu el material a la ubicació designada.
En repetir les accions, el robot paletitzador apila automàticament els productes en bosses, caixes o altres formes d'embalatge transportades pel transportador segons els requisits del procés del client en piles, que es poden apilar en múltiples capes. El timbre sona per recordar que l'apilament s'ha completat i després els expulsa per facilitar-los el transport amb carretó elevador fins al magatzem per emmagatzemar-los.
Tot el procés de treball del robot d'apilament pot establir la velocitat de funcionament i l'acceleració de l'eix X i l'eix Y del rail guia, reduir el temps de funcionament de l'eix X i l'eix Y del rail guia i millorar l'eficiència . Al mateix temps, també pot instal·lar cintes transportadores al llarg de la direcció X del rail guia, formant un mode de línia de muntatge, millorant considerablement l'eficiència de la producció.
Els robots apiladors són un tipus comú de robots industrials, i els seus efectors finals es substitueixen per aconseguir diferents funcions com ara soldadura, càrrega i descàrrega, polvorització, manipulació i tall. S'utilitzen àmpliament a la indústria alimentària, la indústria de les begudes, la cria, la indústria mèdica, la indústria química, els materials de construcció, la fabricació d'automòbils i moltes altres indústries.