Què és el robot SCARA i quines són les seves característiques
Introducció: Amb el rendiment cada cop més destacat dels robots industrials, inclosos els robots SCARA, els robots de coordenades rectangulars i els robots multiarticulats, la indústria manufacturera ha aplicat cada cop més aquests robots industrials. Estan dissenyats d'una manera única que els permet realitzar tasques específiques que altres dispositius poden no ser capaços de realitzar.
El robot industrial és una mena d'equip mecànic que es pot programar repetidament, i pot moure's i realitzar tasques. Sovint apareix en el procés de fabricació de la realització de tasques automatitzades, com ara el muntatge de peces, la soldadura i el paletitzat. Si heu vist el vídeo del muntatge d'automòbils, potser haureu vist diversos exemples de robots industrials que realitzen tasques, com ara un robot industrial que mou el marc d'una estació a una altra, un altre que instal·la la porta a la carrosseria i el tercer ruixant pintura negra. d'anada i tornada al cos.
Els robots industrials existeixen des de fa gairebé 70 anys. No obstant això, poca gent coneix aquest tipus de robots industrials, que estan entrant a tots els àmbits de la vida a gran velocitat.
1. Què és el robot SCARA?
El robot SCARA, traduït del xinès, és un robot multiarticulació horitzontal, també conegut com a manipulador de compliment selectiu. S'utilitzen a les línies de muntatge industrials des de l'any 1981. Abans s'anomenaven braços robòtics de muntatge selectiu compliant, i ara també s'anomenen braços robòtics de muntatge conformes selectius, perquè també es poden utilitzar per a altres tasques que no impliquin muntatge.
La seva estructura és relativament simple, amb dos braços d'enllaç connectats entre si, i el seu disseny és similar al braç humà. Alguns d'aquests robots industrials tenen tres eixos, és a dir, tres articulacions, però el robot estàndard té quatre eixos, que es poden traslladar al llarg de l'eix x, l'eix y i l'eix z, o girar 360 graus al voltant de l'eix z.
Per la seva estructura mecànica, té aplicacions específiques. En comparació amb el robot multiarticulació, aquest tipus de robot industrial té una forma especial. Això vol dir que aquests robots industrials no són adequats per a totes les aplicacions, però seran una bona opció per als tipus d'aplicacions a les quals es dirigeixen. Al principi, es va desenvolupar per al muntatge automàtic, però posteriorment també es pot utilitzar per a la manipulació de materials, soldadura, dispensació i altres tasques.
2. Característiques del robot SCARA
(1). Bona flexibilitat i rigidesa: els seus moviments en els eixos x i y són molt flexibles i tenen una bona flexibilitat, que també és l'origen del seu nom "compliment selectiu". El compliment es refereix a la flexibilitat, però no tots els eixos tenen una bona flexibilitat, com l'eix z, que té una bona rigidesa, normalment millor que la rigidesa dels robots multiarticulació. Per tant, aquest tipus de robot industrial té selectivitat.
(2). Velocitat ràpida: també és un dels robots industrials ràpids de la indústria. En comparació amb altres tipus de robots industrials, el temps de cicle es redueix i el temps de cicle pot ser tan baix com uns 0,3 segons, fins i tot en un període d'ús llarg.
(3). Alta precisió: en termes de precisió, aquest tipus de robot industrial també està molt avaluat entre altres tipus de robots industrials. Aquest tipus de robots industrials són molt precisos, que és un dels motius pels quals són molt adequats per a aplicacions de muntatge. L'alta precisió normalment es reflecteix en el seu nombre limitat d'eixos. Tot i que només tenen quatre eixos, que restringeixen el seu rang de moviment, també els ajuda a reduir la quantitat de desviació.
(4). Càrrega útil: com que aquest tipus de robot industrial és relativament petit i no està desenvolupat per a una càrrega útil pesada, la seva càrrega útil sol ser baixa i pot suportar una càrrega d'uns 2 kg a 50 kg.
A través de la introducció d'aquest article, crec que teniu una certa comprensió del robot SCARA. Avui en dia, els robots SCARA es poden utilitzar en cada cop més camps. Per exemple, la nostra empresa ha aplicat robots SCARA a màquines de laminació de rosques. A més de l'aplicació en màquines-eina, també es pot utilitzar per a diverses operacions com manipulació de materials, soldadura, dispensació, etc. Té les característiques d'una bona flexibilitat i rigidesa, velocitat ràpida, gran precisió, baixa càrrega útil, etc.