Entre els nombrosos paletitzadors robotitzats, el robot tipus columna és un equip de paletització preferit per a moltes empreses petites i mitjanes. No només és de mida petita i ocupa una àrea petita, sinó que també és adequat per a la situació actual de producció moderada i necessitat urgent de substitució de màquines a les petites i mitjanes empreses a causa de factors complets com l'eficiència de paletització, la funció de l'equip, la qualitat de l'equip. , i preu. Quines són les característiques de l'equip i els principis de funcionament del robot paletitzador de columna? Tengyang Susu els presentarà breument a continuació
Característiques de l'equip:
El robot de columna adopta un sistema de control de robot per aconseguir una interpolació lineal punt a punt, que pot fer que el moviment sigui suau i fluid. El penjoll didàctic controla el moviment dels robots industrials mitjançant funcions de monitorització i visualització, la qual cosa permet als operadors aconseguir sense problemes el control ensenyant del moviment del posicionador. El tipus d'apilament s'emmagatzema prèviament i es pot operar de manera flexible per afegir-lo posteriorment. Durant el treball, l'apilament dels productes de la bossa es completa segons el mètode d'agrupació requerit i el número de capa.
El paletitzador robot tipus columna pot funcionar 300-500 vegades per hora, amb 4 graus de llibertat i un funcionament flexible. Pot carregar 80 kg i té un pes corporal d'uns 615,5 kg. Es pot equipar amb urpes simples o dobles segons les necessitats del lloc, i pot substituir diverses pinces de subjecció, subjecció i adsorció. Pot envasar i paletitzar diverses formes de productes acabats, com ara encaixats, envasats, envasats, farcits i embotellats. Fàcil d'operar, només cal que configureu el mètode d'agrupació i les capes per completar l'apilament dels productes de la bossa de material. L'equip s'utilitza àmpliament en empreses de producció com ara pinsos, fertilitzants, gra i oli, productes químics, begudes i aliments.
Principi de funcionament:
El procés de funcionament del paletitzador de robot de columna és enviar els materials envasats a l'àrea designada per a la paletització per col·locar-los a través d'una cinta transportadora. El robot columna utilitza diversos eixos per coordinar i moure l'aparell directament per sobre del posicionament del material. Quan s'envia el senyal de posicionament del material, l'aparell està controlat per un servomotor per moure's cap avall, és a dir, l'eix Z es mou cap avall. Quan s'arriba a l'alçada del material subjectat per l'aparell, l'eix Z deixa de baixar, s'obre l'aparell, el material es subjecta, el servomotor de l'eix Z s'inverteix i l'aparell s'eleva a una alçada segura. A continuació, el material s'envia a la posició de paletització superior a través d'un programa preestablert pel client, i l'eix Z baixa per arribar al punt de col·locació. En aquest moment, l'aparell s'obre i el material es codifica a la posició designada. Les accions anteriors es repeteixen. Després de paletitzar tot el tràiler, el timbre sona per recordar que el material s'ha paletitzat. Completat. El carretó elevador transportarà els palets paletitzats, els col·locarà en palets nous i repetirà el moviment alternatiu.
El paletitzador de robot de columna adopta un servoaccionament complet, amb una excel·lent selecció de materials, una estructura d'equips senzilla i raonable, un funcionament i un manteniment fàcils, un funcionament estable i fiable, una acció flexible, una alta precisió d'operació i una àmplia gamma, un baix cost d'aplicació integral i pot aconseguir un cost efectiu. utilització. A causa del nombre reduït de components principals, els baixos costos de manteniment, el baix consum d'energia, la baixa taxa de fallada, el tipus d'apilament i la capa d'apilament es poden configurar de manera arbitrària, el tipus d'apilament és net, no es col·lapsarà i l'emmagatzematge i el transport són còmodes. Aquest equip s'aplica àmpliament a les necessitats d'empreses de producció d'aliments, productes químics, aliments i begudes, cereals i altres per a l'embalatge i paletització de diverses formes de productes acabats, com ara caixes de cartró, bosses, farcits, barrils, caixes i ampolles.