P: Quin és l'origen dels robots?
A:L'origen dels robots es remunta a mitjans del-20segle, ja després de la Segona Guerra Mundial, el Laboratori Nacional d'Energia d'Argonne dels Estats Units va desenvolupar per primera vegada un braç robòtic operat a distància per manipular materials radioactius per tal de resoldre el problema del funcionament mecànic causat per la contaminació nuclear. L'any següent, es va desenvolupar un altre braç robòtic mestre-esclau accionat elèctricament. Més tard, el 1959, Dwall es va unir amb l'inventor nord-americà Joseph Ingelberg per fabricar i finalitzar la producció del primer prototip de robot industrial, Unimate (que significa "automatització universal"), establint així la primera fàbrica de fabricació de robots industrials del món, Unimation Company. En les dècades següents, el nivell de comercialització dels robots industrials va augmentar gradualment i es va anar avançant cap a la industrialització, seguit de la promoció i ús en diversos enllaços de procés en la producció a gran escala representada per la indústria de fabricació d'automoció.
P: Com es diu el primer robot programable del món?
A:El primer robot programable del món es va anomenar "Unimet".
El 1954, el nord-americà George Dewall va desenvolupar amb èxit el primer robot programable del món, anomenat "Unimet", i va registrar una patent.
P: La fàbrica actual té un robot d'intel·ligència artificial?
R: Els robots d'intel·ligència artificial poden substituir els humans en treballs repetitius i millorar l'eficiència de la producció. Per exemple, un robot d'intel·ligència artificial d'una fàbrica de Hangzhou s'utilitza per substituir la producció d'unitats de coixinets de cubs de rodes d'automòbils. Originalment, es trigava uns deu minuts a produir-se, però ara només triga 18,1 segons. A més, els robots d'intel·ligència artificial també poden realitzar tasques que els humans no poden realitzar
P: Quines són les característiques dels robots d'intel·ligència artificial?
R: Les característiques dels robots d'intel·ligència artificial són les següents:
1. Funció de moviment: els robots d'intel·ligència artificial poden moure's lliurement i realitzar diverses tasques, com moure's, girar, gatejar, saltar, etc.
2. Funció de percepció: els robots d'intel·ligència artificial poden percebre informació ambiental mitjançant sensors i altres dispositius, com sensors visuals, sensors auditius, sensors tàctils, etc., per prendre les reaccions i decisions corresponents.
3. Funció de pensament: els robots d'intel·ligència artificial poden realitzar aprenentatge i planificació autònoms, tenen determinades habilitats de pensament i poden prendre les decisions corresponents basant-se en la informació ambiental.
4. Funció d'interacció humana màquina: els robots d'intel·ligència artificial poden interactuar amb els humans, com ara el reconeixement de veu, reconeixement de gestos, reconeixement facial, etc., per tal de servir millor als humans.
P: Quines són les tres característiques bàsiques dels robots?
R: Les tres característiques bàsiques dels robots són:
1. El cos té una forma determinada. La forma del cos dels robots pot variar segons els seus escenaris d'aplicació.
2. El cervell és el programa que controla els robots. Els robots estan controlats per programes i poden fer accions i comportaments corresponents basant-se en les instruccions del programa.
3. Posseir determinades accions i expressions conductuals. Els robots poden realitzar diverses accions i comportaments, com moure's, girar, agafar, alliberar, etc.
P: Quin és el robot industrial més utilitzat?
A:El robot industrial més utilitzat és el robot SCARA.
Els robots SCARA tenen una bona precisió i velocitat de posicionament espacial, adequats per a aplicacions amb càrregues lleugeres, i s'utilitzen sovint en camps com la fabricació de semiconductors i el muntatge electrònic. Són un dels tipus de robots més comuns en la producció industrial.
P: Coneixeu els tipus de robots industrials?
A:Els tipus de robots industrials són els següents:
1. Robot mòbil (AGV): amb funcions com ara mobilitat, navegació automàtica, control multisensor, interacció amb la xarxa, etc., es pot utilitzar àmpliament per a un maneig flexible, transmissió i altres funcions.
2. Robot de soldadura per punts: s'utilitza principalment per a la producció de soldadura de diversos components d'automoció.
3. Robot de soldadura d'arc: Amb tecnologia de servoaccionament de CA i reductor RV d'alta precisió i alta rigidesa i reductor harmònic, té una bona estabilitat a baixa velocitat i resposta dinàmica d'alta velocitat, i pot aconseguir una funció sense manteniment.
4. Robot de processament làser: apliqueu la tecnologia del robot al processament làser per aconseguir operacions de processament làser més flexibles.
5. Robot de buit: Robot que treballa en un entorn de buit, utilitzat principalment en la indústria dels semiconductors per aconseguir la transmissió d'hòsties dins d'una cambra de buit.
6. Robot de polvorització: generalment impulsat per pressió hidràulica, té característiques com ara una velocitat d'acció ràpida i un bon rendiment a prova d'explosió. Es pot ensenyar a mà o amb visualització puntual, i s'utilitza àmpliament en departaments de producció com ara automòbils, instruments, aparells elèctrics i esmalt.