Els robots industrials estan compostos per tres parts principals: el cos del robot, el sistema de control i el sistema d’accionament . El gabinet de control elèctric és el portador del sistema de control del robot, que és el "cervell" del robot industrial, amb neurones electròniques riques, responsable de vincular el robot industrial per controlar el seu treball .}
Els gabinets de control elèctric tenen diferents noms a l’argot de la indústria del robot industrial . Es poden anomenar caixes elèctriques o armaris de control . Qualsevol moviment de robots industrials està controlat per un gabinet de control . És un dispositiu de control elèctric que pot convertir diversos senyals de control necessaris pels robots industrials en les sortides de control industrials estàndard {{{{{{{{}}}. {3} {{3 consisteix en una caixa integrada i un mànec de conducció (penjoll d'ensenyament) .
Avui, fem una ullada completa a la singularitat d’aquest “Robot Brain” . Val la pena esmentar que diferents marques i models d’armaris de control elèctric tenen característiques diferents . Algunes marques d’armaris de control elèctric requereixen taulers i controladors altament integrats per al control; Algunes marques prefereixen el control dels ordinadors de l’eix i la diferència entre tots dos és que alguns armaris de control elèctric són petits i exquisits, mentre que d’altres semblen més voluminosos, però en termes d’experiència de l’usuari, la diferència no és significativa .
Aquest article pren el gabinet de control elèctric de la nostra pròpia marca, Borunte Robot, com a objecte de recerca .
▶ Composició del gabinet de control elèctric:
1. Host del sistema de robot: la unitat de processament central del sistema de control i l'organització de despatx i comandament .
2. Pendant de l'ensenyament: la configuració de la trajectòria i el paràmetre del robot d'ensenyament, així com totes les operacions interactives, tenen una unitat d'emmagatzematge independent .
3. Tauler de funcionament: generalment compost per components bàsics com ara botons o botons, llums indicadors, etc ., per completar les operacions funcionals bàsiques o Start Stop .
4. Interfície de senyal (mòdul io): interfície io que interacciona amb dispositius externs o estacions de treball .
5. Interfície de sortida analògica: ports d'entrada i sortida per a diversos estats i ordres de control .
6. Mòdul de servo (Servo Driver): proporciona potència de conducció per als servo motors i els controla per enviar i rebre ordres de posició .
7. Interfície de xarxa: ① Can Port: Aconsegueix la connexió en línia de Multi Machine mitjançant CAN COMUNICACIÓ;
② . Interfície Ethernet: Els robots múltiples o simples es poden comunicar directament amb un PC mitjançant Ethernet, donant suport a TCP/IP Protocol de comunicació
Discussió .
8. Interfície de comunicació: Implementa l'intercanvi d'informació entre robots i altres dispositius, normalment amb interfícies en sèrie .
▶ Funció d'implementació:
1. Funció de memòria: emmagatzematge i memòria dels paràmetres de màquina i paràmetres de funcionament, emmagatzematge de trajectòries, modes i velocitats de moviment, i emmagatzematge i memòria de la informació relacionada amb el procés de producció .
2. Funció d'ensenyament: admet l'ensenyament local in situ, l'ensenyament fora de línia, etc .
3. Funcions en línia: interfície io, interfície de xarxa, interfície de comunicació, interfície digital .
4. Funció de control de servo-eix: enllaç de diversos eixos o control d'acció única, control de velocitat o acceleració, compensació dinàmica, etc .
5. Funció de protecció de seguretat: Personalitzeu les zones de seguretat o afegiu lliurement funcions de protecció de la zona esportiva .
6. coordinar Funcions del sistema: conjunt, absolut (angle recte o món), eina, usuari i altres sistemes de coordenades, entre els quals es poden personalitzar els sistemes de coordenades de l'eina i l'usuari .
7. Funció de diagnòstic de falles: monitoritza l'estat de funcionament del sistema, autodiagnosi i advertències d'emissió en cas de falles .
▶ Front del gabinet de control elèctric:
Interruptor d'alimentació: després de connectar la font d'alimentació correcta externament, gireu el commutador cap amunt per iniciar el robot .
Llum de l’indicador: mostra l’estat actual del robot, amb una llum verda per a un funcionament automàtic normal, una llum vermella per a l’estat d’alarma i una llum groga per a l’estat de parada .
STOP D'EMERGÈNCIA: botó d'aturada d'emergència externa, senyal tancat normalment, premsat per tallar servo Habilita .
Entrada d'energia: connecteu la font d'alimentació correcta segons la informació del quadre elèctric nom de la caixa .
Placa de nom de la caixa elèctrica: coherent amb la placa del cos del cos del robot, mostra informació com ara el nom de la màquina, el número de producció, el número de la màquina, la data de producció, la tensió, el corrent, la potència, la càrrega, el braç, el pes de la màquina, etc. .
▶ A la part posterior del gabinet de control elèctric:
▶ Ensenyar penjoll
Un penjoll d’ensenyament és un dispositiu de mà compost per maquinari i programari, que s’utilitza per realitzar moltes tasques relacionades amb sistemes de robot operatius i industrials, com ara programes d’execució, configuració de paràmetres, modificacions de programes de robot, etc.