Arrossegar lliçó de demostració de robots col·laboratius

En el context de la competència global intensificada, les empreses s’enfronten al repte d’augmentar els costos laborals. Els robots industrials tradicionals proporcionen una solució a les empreses amb els seus moviments repetitius precisos i eficients, però sovint lluiten per treballar estretament amb els treballadors humans, limitant la flexibilitat i l’adaptabilitat. En aquest context, ha aparegut el concepte de robots col·laboratius.
La intenció original de dissenyar robots col·laboratius és omplir aquest buit en robots industrials tradicionals. No només són comparables als robots tradicionals en termes de precisió i repetibilitat, sinó que també poden col·laborar amb seguretat amb els treballadors humans. Aquest tipus de robot utilitza sensors i sistemes de control avançats per assegurar la seguretat quan es treballa amb els humans, i fins i tot es pot aturar automàticament en cas de col·lisió.
L’existència d’aquests braços robòtics fa que la producció industrial sigui més humana. No només poden realitzar tasques repetitives i precises, sinó que també proporcionen assistència en situacions que requereixen creativitat humana i la resolució de problemes ambigus. Imagineu -vos que tingueu un soci de màquina que pugui situar amb precisió parts mentre els treballadors humans completen un treball més complex quan es munten un dispositiu electrònic de precisió - Quin mode de col·laboració perfecte!
Molt bé, aprofundim en com aprenen aquests robots col·laboratius. La programació tradicional de robot requereix una programació complexa mitjançant un penjoll docent o una programació fora de línia, que no només és tediosa i ineficient, sinó que també requereix que l’operador tingui coneixements de robots. Arribats a aquest punt, l’aparició de la tecnologia d’ensenyament d’arrossegament i tomb és com donar ales a robots. L’operador pot guiar directament l’efector final del robot per realitzar tasques, mentre que el robot registra aquestes accions i pot repetir -les per si soles, senzill i eficient, i l’operador no necessita massa formació tècnica.
La paraula clau aquí és "Control de la Força Zero", cosa que significa que durant la interacció informàtica humana -, el braç robòtic gairebé no està afectat per les forces externes. El control de la força zero és el nucli de la tecnologia d’ensenyament d’arrossegament. En aquest mode, el sistema de control de moviment del robot està dissenyat per intuir la força de l'operador i respondre en conseqüència. Això significa que el robot es pot moure sense gairebé gravetat, fricció i inèrcia sota la guia de l'operador. Els investigadors han desenvolupat dos enfocaments principals per aconseguir aquest control: un és afegir estructures mecàniques amb elements elàstics per fer les articulacions més flexibles; El segon és aconseguir una retroalimentació de força i moviment precises i optimitzar les estratègies de control mitjançant la tecnologia del sensor.
El principi de l’ensenyament d’arrossegament és essencialment mitjançant el control de la força zero, permetent als sensors del robot capturar i registrar trajectòries de moviment i, a continuació, convertir aquestes trajectòries en instruccions de control del robot. D’aquesta manera, fins i tot en el cas del despreniment de nivell de potència de l’ensenyament (és a dir, els robots de manipulació manual), es pot aconseguir un control de moviment precís.
Ens trobem en una època emocionant, on els robots col·laboratius i la seva tecnologia d’ensenyament basada en l’arrossegament ens porten cap a una nova era més eficient i humana de la producció industrial. Amb el desenvolupament continu i la millora d’aquestes tecnologies, la futura indústria manufacturera es tornarà més intel·ligent, flexible i més propera a les necessitats dels treballadors humans. Esperem junts, en un futur proper, els robots col·laboratius es convertiran en habituals a les fàbriques, no només per la seva eficiència, sinó també per la seva dansa harmònica amb els humans.