Estructura del sistema servo electrohidràulic del manipulador Servo

El circuit de conducció del mecanisme de gir es compon principalment de dos motors hidràulics, dues vàlvules proporcionals i vàlvules de bola elèctrica. Dues vàlvules proporcionals controlen dos motors hidràulics per aconseguir un posicionament precís del moviment rotatiu del cos mecànic de la peça. Quan el cos mecànic de la peça està en estat de frenada, el sistema talla el circuit principal de subministrament d'oli a través de la vàlvula de bola elèctrica, i substitueix la font d'oli de fre per subministrar oli al motor hidràulic en direcció contrària, de manera que els dos motors produeixen energia rotacional oposada, de manera que el cos és estable. Aturar-se en el punt de control per realitzar la frenada de la peça mecànica. El circuit de conducció del mecanisme de to es compon principalment de dues vàlvules proporcionals, dos cilindres hidràulics i una vàlvula de pressió posterior. El mecanisme de conducció adopta el mode de conducció síncrona hidràulica d'"una vàlvula controla un cilindre" per controlar els dos cilindres hidràulics per realitzar l'acció d'elevació del manipulador. Al mateix temps, el circuit d'oli també afegeix una vàlvula de pressió posterior al circuit de baixada del manipulador per assegurar l'estabilitat de la posició vertical del manipulador. El circuit de conducció del mecanisme d'estirament d'empenta es compon principalment d'un cilindre hidràulic, una vàlvula proporcional electrohidràulica i una vàlvula de pressió posterior. Un cilindre hidràulic està controlat per una vàlvula proporcional per realitzar el moviment push-pull del manipulador. El circuit de conducció del mecanisme de captació de mans es compon principalment de cilindre hidràulic, motor hidràulic, dues vàlvules proporcionals electrohidràuliques, vàlvula de bola elèctrica i vàlvula de pressió posterior. Dues vàlvules proporcionals controlen el cilindre hidràulic i el motor hidràulic respectivament per realitzar la rotació i captació de la mà manipuladora. moviment.