El vídeo mostra el robot universal de sis eixos 1820A desenvolupat per Braun aplicat a la indústria de la sericultura. El robot està utilitzant la tecnologia de paletització per carregar i descarregar els nadons de cuc de seda, alliberant molt el treball manual tediós i repetitiu.
L'apilament, el paletitzat és el procés d'apilament ordenat de mercaderies en un determinat ordre i jerarquia. Apilar no és simplement col·locar articles en un palet buit, de fet, és una tasca molt complexa. Consisteix a apilar moltes caixes o articles (generalment amb formes diferents) en un palet. Aquest palet es mourà una llarga distància durant el transport i es veurà afectat per diverses forces externes al llarg del camí.
Per tant, aprendre alguns coneixements de paletització pot fer que els vostres "blocs de construcció" siguin més estables en estructura i funció durant el transport, estalviant més temps i pressupost i reduint els residus innecessaris. Mitjançant la utilització de tecnologia automatitzada per al paletitzat, aquest avantatge es pot amplificar encara més. La paletització robotitzada és adequada per a tots els escenaris que requereixen paletització, com ara la indústria química, la indústria de materials de construcció, la indústria d'alimentació, la indústria alimentària, la indústria de begudes, la logística automatitzada, etc. L'automatització de tasques de paletització mitjançant robots s'està convertint en una demanda competitiva. Per què? A continuació, us presentarem alguns coneixements sobre "robot + paletització".
Classificació dels tipus d'apilament per a paletització
El tipus d'apilament es refereix a l'estil d'apilament en què els materials s'apilen regularment, ordenadament i sense problemes en palets. Normalment hi ha quatre tipus d'apilament comuns, és a dir, l'apilament superposat, l'apilament entrecreuat, l'apilament d'enclavament cap endavant i enrere i l'apilament d'enclavament rotatiu.
1. Apilament superposat: és una de les principals formes d'operació mecànica, que consisteix a apilar l'alçada del codi capa per capa, i és adequat per a envasos de material dur i net.
Característiques d'operació: velocitat de funcionament ràpida, gran capacitat de càrrega-i fàcil col·lapse de la pila. Bona estabilitat del volum de càrrega i operacions de càrrega i descàrrega sense esforç.
2. Apilament de tall creuat: la col·locació de capes adjacents de mercaderies es gira 90 graus, amb una capa col·locada horitzontalment i l'altra capa verticalment, apilada en un patró de tall creuat.
Característica: Té efecte de mossegada, però la força d'estabilitat no és alta. Adequat per a l'operació de càrrega automàtica de disc, aquest mètode és relativament estable, però incòmode d'operar
3. Apilament esglaonat cap endavant i cap enrere
Les mercaderies de la mateixa capa i columnes diferents s'apilen verticalment amb un angle de 90 graus, mentre que les mercaderies de capes adjacents s'apilen en una rotació de 180 graus en una altra capa.
Característiques: alta força d'enclavament entre diferents capes, alta estabilitat, fàcil operació i compressió mútua entre els cossos d'embalatge, amb la part inferior fàcilment aixafada
4. Apilament esglaonat giratori
Els dos cossos d'embalatge adjacents a la primera capa estan a 90 graus de distància entre si, i l'apilament entre les dues capes està a 180 graus, de manera que les capes adjacents s'entrellacen i es creuen.
Característiques: l'estabilitat del cos de càrrega és alta, no és fàcil de col·lapsar, la dificultat d'apilament és alta i es forma una cavitat al mig, cosa que redueix l'eficiència d'utilització del palet.
Classificació d'accessoris per a paletització de robots
Tipus d'arpa: adequat per a bosses teixides, bosses de ciment, etc. amb un pes de producte elevat
Tipus de fons d'esponja: adequat per agafar productes de cartró més pesats
Tipus de suport inferior: adequat per a productes de cartró més pesats, el paper de cartró és suau i es pot canviar fàcilment, sense empaquetament, etc.
Tipus de ventosa: adequat per a productes de cartró amb materials durs, menys deformació i pes més lleuger (que requereix un generador de buit d'alt cabal)
Tipus de ventosa quadrada: adequat per a productes amb gran deformació, compensant la deformació del producte mitjançant l'alçada de la ventosa
Tipus de suport inferior de subjecció: utilitzant un cilindre per suportar la part inferior
Tipus de ventosa d'esponja: adequat per agafar productes de cartró més lleugers o empaquetats
Tipus d'esponja el·líptica al buit: apta per a la succió de bosses teixides que han estat sotmeses a tractament plàstic
Composició del sistema de robot de paletització
Robot d'apilament: inclòs el cos del robot, la fixació del robot, la barana i la base, així com línies de transport d'agafament simples/dobles.
Sistema automàtic de transport de safates: inclòs emmagatzematge de safates, transportador de càrrega lleugera/pesada, línia de tambor de càrrega pesada i màquina de trasplantament d'elevació/baixada.
Sistema de transport de material: incloent diversos equips de transport com ara línies de transport de cinta, dispositius d'empenta pneumàtica, corredisses lineals, etc.
Sistemes elèctrics i pneumàtics: compostos per armaris de control, transformadors, ponts de circuits d'aire, etc.
Punts clau a tenir en compte a l'hora de paletitzar
Quan es realitzen operacions de paletització, és necessari tenir una comprensió detallada de les característiques del producte, com ara el pes, la mida del palet, el tipus de paletització i l'alçada de paletització. Mitjançant la simulació 3D, verifiqueu l'assoliment i el rang de moviment del robot en diferents posicions, assegureu-vos que el robot no es trobi en una posició de punt singular i garanteix la seguretat i l'eficiència de les operacions de paletització.
En l'actual onada d'automatització industrial, la combinació de la tecnologia robotitzada i els processos tradicionals de manipulació i apilament de materials (palletització) està canviant gradualment el panorama de producció de diverses indústries. A continuació es mostra una explicació detallada de l'aplicació del robot universal de sis eixos 1820A desenvolupat per Braun a la indústria de la sericultura, així com una anàlisi de la tecnologia de paletització de robots.