Els robots industrials, com a bons ajudants en el sector industrial, estan jugant un paper important en la transformació intel·ligent de les empreses. Es tracta d'un tipus de producte mecànic utilitzat principalment en la producció industrial, amb diferents estructures i formes, entre les quals el més comú és el braç robòtic. Aquest és un robot en sèrie multi-conjunt amb estructures verticals i horitzontals. Prenent com a exemple la següent màquina BORUNTE:
El seu sistema d'estructura mecànica inclou el cos, els braços, els canells, les mans i la base. Aquesta és la base dels robots industrials, determinant la seva finalitat, rendiment i característiques de control.
(1) Cos: s'utilitza per instal·lar i donar suport a altres components, alhora que proporciona espai intern per allotjar dispositius d'accionament i sistemes de control.
(2) Braç: encarregat de connectar el cos i el canell, i conduir el canell i la mà per realitzar moviments espacials. El braç està format generalment pel braç superior, el braç inferior i el canell.
(3) Canell: situat entre el braç i la mà, la seva funció principal és connectar la mà i el braç i ajustar la postura de la mà.
(4) Mà: la part d'un robot industrial que interactua directament amb l'entorn de treball, utilitzada per agafar, col·locar o manipular objectes.
(5) Base: una estructura de suport inferior que s'utilitza per assegurar el robot i proporcionar un suport estable.
L'eina dels robots industrials es divideix en dues parts. La primera part és l'efector final, que és la part de la mà del robot. Els robots sense efectes finals no poden completar el seu treball de manera independent.
1, pinça mecànica
Una pinça mecànica és un dispositiu que utilitza la força mecànica per agafar objectes, i el seu principi de funcionament és similar als moviments d'obertura i tancament dels dits humans. Aquest tipus d'efectors finals solen incloure pinces, ventoses, etc., que poden completar tasques com agafar, manipular i muntar. Segons els diferents mètodes de subjecció, les pinces mecàniques es poden dividir en tipus com ara pinces elèctriques, pinces pneumàtiques i pinces hidràuliques. A més, segons la trajectòria diferent del moviment dels dits, es pot dividir encara més en pinça paral·lela, pinça giratòria i mà destresa amb diversos dits.
Pinça servo elèctrica flexible
Pinça servoelèctrica flexible: un dispositiu de presa automatitzat que integra alta precisió, alta flexibilitat i alta fiabilitat, dissenyat específicament per a les modernes línies de producció d'automatització industrial. Mitjançant l'adopció de la tecnologia d'accionament del motor de control tancat i combinant-la amb un mecanisme de subjecció flexible, és possible aconseguir una presa i un alliberament estables i precís d'objectes de diferents formes, mides i materials. S'utilitza àmpliament en escenaris d'operacions automatitzades com ara muntatge, manipulació, classificació i inspecció.
Fixació d'arpa apilada
El dispositiu de pinça de paletització està dissenyat conjuntament amb el robot de paletització BORUNTE, que pot ajudar els usuaris a paletitzar de manera ràpida i còmoda productes de tipus de bosses teixides. La seva pinça està feta d'alumini fos, que és robust, lleuger, eficient, estable i flexible. Pot agafar i col·locar mercaderies de manera ràpida i precisa, assegurant un paletitzat net i estandarditzat i un funcionament fiable-a llarg termini.
2, Efector final tipus adsorció
Els efectors finals de tipus adsorció utilitzen pressió negativa o força magnètica per adsorbir objectes, adequats per a objectes amb superfícies planes i certa duresa, com ara plaques de vidre, plaques metàl·liques, etc. Els efectors finals de tipus adsorció es poden dividir en dos tipus: tipus d'adsorció al buit i tipus d'adsorció magnètica:
Tipus d'adsorció al buit: utilitzant una bomba de buit per generar pressió negativa per adsorbir objectes, adequat per a metalls no fèrrics-o articles fràgils, però amb capacitat d'adsorció limitada per a grans mides o objectes pesats.
Ventosa d'esponja BORUNTE
La ventosa d'esponja BORUNTE es pot utilitzar per a la càrrega i descàrrega, manipulació, desembalatge i paletització de productes. Els articles aplicables inclouen diversos tipus de taulers, fusta, caixes de cartró, etc. Generador de buit integrat, el cos de la ventosa té una estructura de bola d'acer a l'interior, que pot generar succió sense absorbir completament el producte i es pot utilitzar directament amb un tub d'aire extern.
Tipus d'adsorció magnètica: utilitzant electroimants o imants permanents per adsorbir materials magnètics, àmpliament utilitzats en soldadura, polvorització i altres processos, però propensos a fallar en entorns d'alta temperatura.
3, eines especials
Les eines especialitzades són efectes finals dissenyats per a tasques específiques, com ara pistoles de soldadura, màquines de tall per làser, capçals de poliment, rectificadores elèctriques, etc. Aquestes eines solen tenir característiques molt especialitzades i són capaços de completar tasques operatives específiques com ara soldadura, polvorització, poliment i inspecció. El disseny d'eines especialitzades s'ha d'optimitzar segons els requisits específics de la feina per millorar l'eficiència i la precisió.
Atomitzador de copa rotativa
L'atomitzador de copes rotatives és un dispositiu àmpliament utilitzat en el camp de la polvorització de recobriments. La seva funció principal és atomitzar el recobriment en petites partícules mitjançant una rotació d'alta-velocitat, aconseguint així un efecte de polvorització uniforme i eficient. El principi bàsic d'aquest dispositiu és utilitzar la força centrífuga i el camp electrostàtic per dispersar el recobriment en gotetes minúscules durant la rotació a alta -velocitat i transportar-les a la superfície objectiu de polvorització a través del flux d'aire.
Eines auxiliars
L'eina auxiliar és un tipus d'eina externa que millora l'eficiència dels robots, amb l'objectiu d'ajudar-los a funcionar amb més flexibilitat. Sense aquestes eines, els robots encara poden completar tasques, però amb aquestes eines es pot millorar significativament l'eficiència.
L'anterior és la introducció de la construcció de robots en aquest número. Amb aquestes bones eines de construcció, es pot millorar molt l'eficiència del treball del robot.