La precisió del robot de soldadura es veu afectada per molts factors, com ara la càrrega del manipulador, el desgast de l'eina, la dificultat de la soldadura de la peça, etc. A més d'utilitzar instruments de mesura d'alta precisió, la precisió també es pot compensar mitjançant un auxiliar de soldadura. equips i sistema de control de soldadura. I amb la millora contínua i el desenvolupament de la tecnologia del robot de soldadura, l'error requerit pel robot de soldadura per a la soldadura és relativament petit.
1. Preparació del procés especial de soldadura
S'ha de preparar el procés de soldadura especial per al robot de soldadura i la mida de la peça, la ranura de soldadura i la mida del conjunt s'han de regular estrictament durant la programació. La tolerància dimensional de les peces generals i la ranura s'ha de controlar dins de ± 0,8 mm i l'error de la dimensió del muntatge s'ha de controlar dins de ± 1,5 mm. La probabilitat de defectes de soldadura, com ara porus i retallades a la soldadura, es pot reduir molt.
2. Equips auxiliars coincidents per garantir la precisió
Utilitzeu eines de muntatge amb alta precisió per millorar la precisió de muntatge de les soldadures. El posicionador de soldadura pot arrossegar la soldadura fins al rang de soldadura de la pistola de soldadura, reduir la distància entre la soldadura i la pistola de soldadura i ajudar a la pistola de soldadura a col·locar el material de soldadura adequat per omplir la soldadura, per assegurar-se que la soldadura és bonic i ferm. La tecnologia de seguiment automàtic de la costura és que el sistema de control pot identificar l'especificació de la soldadura, el sistema de control pot ajustar els paràmetres de soldadura adequats i l'actuador pot soldar la soldadura amb precisió.
3. Capacitat de càrrega del manipulador de soldadura
El robot de soldadura pot realitzar una soldadura estable en un entorn dur, que es deu a la capacitat de càrrega de la màquina de soldadura. Si el pes de la soldadura es controla dins de la capacitat de càrrega del braç del robot de soldadura, el braç del robot de soldadura pot estabilitzar la qualitat de la soldadura alhora que garanteix la flexibilitat, i el braç del robot també pot realitzar una soldadura precisa durant el procés de rotació.
4. Mantenir net l'equip
La soldadura s'ha de mantenir neta i lliure d'oli, òxid, escòries de soldadura, escòries de tall i altres articles diversos abans de soldar. Es permet la imprimació soldable. En cas contrari, la taxa d'èxit de l'atac d'arc es veurà afectada. La soldadura per punt es canvia de la soldadura d'elèctrodes a la soldadura blindada amb gas. Al mateix temps, les peces de soldadura per punts es polien per evitar la closca d'escòria o el forat d'aire que deixa la soldadura per punt, per evitar la inestabilitat de l'arc i fins i tot la generació d'esquitxades.
5. Soldadura multicapa i multipista
La soldadura multicapa i multipass consisteix a dipositar més de dues capes de soldadura per completar la soldadura de tota la soldadura. D'aquesta manera, durant l'operació repetida, l'entrada de calor és petita, cosa que pot reduir la incidència de defectes de soldadura i garantir la precisió en les activitats repetides.