Els robots de soldadura poden soldar plaques? Com mantenir i programar els robots de soldadura?
Introducció: els robots de soldadura automàtica poden soldar plaques mitjanes i gruixudes? Com a procés bàsic de la indústria de fabricació mecànica, la tecnologia de soldadura ha cridat molta atenció en el desenvolupament de la tecnologia. El robot de soldadura automàtica és un equip de soldadura automàtic desenvolupat sobre la base de la soldadura tradicional, que pot realitzar la soldadura de qualsevol peça de treball. La soldadura tradicional en la soldadura de plaques mitjanes i gruixudes és fàcil de conduir a una qualitat de soldadura inestable i una eficiència de soldadura lenta. El robot de soldadura automàtica pot soldar peça de treball de placa mitjana i gruixuda.
1. El robot de soldadura automàtica pot soldar plaques mitjanes i gruixudes
El robot de soldadura automàtica s'utilitza principalment per a la soldadura de plaques mitjanes i gruixudes en el camp de la maquinària d'enginyeria. En casos d'aplicació pràctica, pot millorar l'eficiència docent. Pel que fa a la qualitat de la soldadura, pot modular els paràmetres de soldadura i millorar l'estabilitat de la qualitat de la soldadura. Ara, ha sorgit un sistema de soldadura de plaques mitjanes i gruixudes, que és més intel·ligent per a la soldadura de plaques mitjanes i gruixudes.
Modularització dels paràmetres de soldadura. En el sistema de soldadura automàtic de plaques de robot de soldadura, es poden emmagatzemar els paràmetres de soldadura de les especificacions de la placa. En futurs treballs de soldadura, els paràmetres de soldadura emmagatzemats es poden anomenar segons el tipus de soldadura.
Equipat amb sensor de contacte. La detecció de contacte s'utilitza per detectar si la peça de treball es desplaça durant el procés de contacte de la peça de treball. A l'inici del contacte, es determinarà una posició de la peça segons el sensor de contacte i es detectarà una altra posició durant l'ensenyament. La diferència entre les dues posicions és el valor d'error i l'operació de soldadura es realitzarà calculant la quantitat de compensació.
En l'aplicació de soldadura de robots de soldadura automàtica per a peces de treball de plaques mitjanes i gruixudes, Qingdao Saibang va resumir el paper del sistema de soldadura de plaques mitjanes i gruixudes segons els comentaris dels clients. El sistema de soldadura de plaques mitjanes i posteriors dels robots de soldadura automàtica pot millorar l'eficiència de les línies de producció empresarials, millorar la qualitat de la soldadura dels productes de plaques mitjanes i gruixudes, ampliar el rendiment del producte, reduir els consumibles de soldadura i reduir el cost de sortida de les empreses.
En resum, el robot de soldadura automàtica pot soldar plaques mitjanes i gruixudes, cosa que pot millorar l'eficiència de la deposició i aconseguir una soldadura estable.
2. Manteniment del robot de soldadura
（1） Inspecció i manteniment diaris
1. Si el mecanisme d'alimentació del cable, inclosa la distància de força d'alimentació del cable, és normal, si el conducte d'alimentació del cable està danyat i si hi ha una alarma anormal.
2. Si el flux de gas és normal.
3. Si el sistema de protecció de seguretat de la pistola de soldadura és normal. (Està prohibit apagar el treball de protecció de seguretat de la pistola de soldadura)
4. Si el sistema de circulació d'aigua funciona amb normalitat.
5. Prova TCP (es recomana preparar un programa de prova i executar-lo després de cada trasllat de torn)
（2） Inspecció i manteniment setmanals
1. Frega cada eix del robot.
2. Comproveu la precisió de TCP.
3. Comproveu el nivell d'oli residual.
4. Comproveu si la posició zero de cada eix del robot és precisa.
5. Netegeu la pantalla del filtre darrere del dipòsit d'aigua de la màquina de soldadura.
6. Netegeu la pantalla del filtre a l'entrada d'aire comprimit.
7. Netegeu les impureses del broquet de la pistola de soldadura per evitar bloquejar la circulació de l'aigua.
8. Netegeu el mecanisme d'alimentació de filferro, inclosa la roda d'alimentació de filferro, la roda de premsa de filferro i el tub guia de filferro.
9. Comproveu el paquet de mànegues i la mànega del cable guia per si hi ha danys i trencaments. (Es recomana treure tot el paquet de mànegues i netejar-lo amb aire comprimit)
10. Comproveu si el sistema de protecció de seguretat de la pistola de soldadura és normal i si el botó d'aturada d'emergència externa és normal.
3. Habilitats de programació del robot de soldadura
(1) Seleccioneu una seqüència de soldadura raonable per reduir la deformació de la soldadura i la longitud del recorregut de la torxa de soldadura per formular la seqüència de soldadura.
(2) La transició espacial de la torxa de soldadura requereix una pista de moviment curta, suau i segura.
(3) Optimitzar els paràmetres de soldadura. Per obtenir els millors paràmetres de soldadura, feu proves de treball per a la prova de soldadura i la qualificació del procés.
(4) S'ha d'adoptar una posició raonable del posicionador, l'actitud de la pistola de soldadura i la posició de la pistola de soldadura en relació amb l'articulació. Després de fixar la peça de treball al posicionador, si la costura de soldadura no és la posició i l'angle ideals, cal ajustar constantment el posicionador durant la programació, de manera que la costura de soldadura pugui arribar a la posició horitzontal una per una segons la soldadura. seqüència. Al mateix temps, cal ajustar constantment la posició de cada eix del robot, determinar raonablement la posició i l'angle de la pistola de soldadura en relació amb l'articulació i la longitud d'extensió del cable de soldadura. Després de determinar la posició de la peça de treball, el programador ha d'observar la posició de la pistola de soldadura respecte a la junta amb els dos ulls, cosa que és difícil. Això requereix que els programadors siguin bons per resumir i acumular experiència.
(5) El procediment de neteja de l'arma s'ha d'introduir a temps. Després de preparar el procediment de soldadura d'una certa longitud, el procediment de neteja de la pistola s'ha d'inserir a temps per evitar que les esquitxades de soldadura bloquegin el broquet de soldadura i el broquet conductor, garantir la neteja de la pistola de soldadura, millorar la vida útil del broquet, garantir la fiabilitat. l'encesa de l'arc i reduir les esquitxades de soldadura.
(6) Generalment, la programació no es pot fer en un sol pas. Un bon programa només es pot formar revisant i modificant constantment el programa, ajustant els paràmetres de soldadura i la postura de la torxa de soldadura durant el procés de soldadura del robot.