Elements clau dels robots industrials en el procés de polit

Actualment, el poliment del robot es divideix principalment en dos modes de treball. Mitjançant l'ús de l'efector final del robot per subjectar l'eina de poliment i posar-se en contacte activament amb la peça de treball, s'anomena robot de poliment tipus eina. Un altre tipus és el robot polidor de peça de treball, on l'efector final del robot subjecta la peça de treball i utilitza una eina de poliment per polir-la posant-la en contacte estret amb la peça de treball. L'eina de poliment és relativament fixa i s'anomena robot de poliment tipus peça.
(1) Robot de poliment tipus eina
En un robot de poliment tipus eina, l'efector final del robot subjecta l'eina de polit i l'eina contacta activament amb la peça de treball per polir mitjançant les accions del robot. Aquest mètode és adequat per a processos que requereixen un ajust precís de la forma, poliment de superfícies o desbarbat de peces. Els robots de poliment de tipus d'eina solen utilitzar diferents tipus d'eines de poliment, com ara moles, capçals de rectificat o discs de poliment, que es seleccionen en funció dels requisits del procés i les característiques de la peça.
① La mola és una eina de poliment habitual amb una forma de disc giratori d'alta -velocitat. Es pot utilitzar per a la mòlta i l'acabat de materials com metalls, ceràmica i vidre. El material i la mida de les partícules de les moles són diferents i es poden utilitzar per a diferents tipus de treballs de mòlta. Per exemple, les moles d'acer són adequades per esmolar i eliminar rascades a les superfícies metàl·liques, mentre que les moles d'òxid d'alumini són adequades per a esmolar i polir acer inoxidable.
② Un capçal de rectificat és una petita eina amb múltiples partícules abrasives, que s'utilitza habitualment per a treballs de polit i desbarbat meticulosos. La forma del capçal de mòlta i el material de les partícules abrasives es poden seleccionar segons les necessitats. Per exemple, els capçals de rectificat esfèrics són adequats per polir superfícies corbes i zones còncaves, mentre que els capçals de rectificat cònics són adequats per retallar vores i cantonades.
③ Un disc de poliment és una eina circular suau que s'utilitza per proporcionar una superfície llisa i brillant. Els discos de poliment s'utilitzen generalment juntament amb abrasius i solucions de poliment per aconseguir un polit i poliment fi de la superfície de la peça. Per exemple, els discos de poliment d'esponja són adequats per polir i reparar superfícies de pintura de cotxes, mentre que els discos de poliment de feltre són adequats per al poliment de superfícies metàl·liques amb gran brillantor.
(2) Robot de poliment de peces
En un robot de poliment de peces, l'efector final del robot subjecta la peça i la posa en contacte estret amb una eina de poliment relativament fixa per polir. Aquest mètode és adequat per al procés de mòlta, retallada o poliment d'àrees específiques de la peça. Els robots de poliment de peces de treball s'utilitzen habitualment per a peces que requereixen un processament fi, com ara superfícies corbes, vores o cantonades. Les eines de mòlta poden ser raspalls rotatius, moles o làsers, etc. Trieu l'eina adequada segons els requisits del procés.
Els raspalls giratoris, les moles i els làsers són eines habituals que s'utilitzen en els processos de poliment de robots. Tenen diferents característiques i rangs d'aplicació.
① Raspall giratori: és una eina de raspall fixada a l'efector final d'un robot, que utilitza truges giratòries per realitzar operacions de mòlta i desbarbat. Els raspalls giratoris poden utilitzar diferents tipus de cerres, com ara cerres de filferro, cerres de niló, etc. Trieu les cerres adequades segons el material i els requisits de la peça de treball. Els raspalls giratoris són adequats per a processos com ara l'ajust de la rugositat, el desbarbat i la neteja de les superfícies de les peces.
② Mòlta: és una eina de mòlta comuna que esmola amb una rotació a gran -velocitat. Una mola es compon de partícules abrasives i aglutinants, amb les partícules abrasives les principals responsables de tallar i desgastar la superfície de la peça. Segons el material de la peça i els requisits de poliment, es poden seleccionar diferents tipus de moles, com ara discos de polir, cintes de polir, etc. Les moles s'utilitzen àmpliament en processos de polit com ara l'anivellament de superfícies, l'acabat de precisió i l'eliminació de material.
③ Làser: s'utilitza per a operacions de polit{0}}d'alta precisió, com ara el desbarbat per làser en processos de poliment de robots. El desbarbat làser elimina les rebaves de la superfície d'una peça mitjançant l'acció d'ablació o fusió d'un raig làser. El desbarbat per làser té els avantatges de no-contacte, d'alta precisió i de gran controlabilitat, i és adequat per a formes complexes i zones de difícil accés. L'elecció del làser depèn del material de la peça i dels requisits de polit, com ara làser CO2, làser de fibra, etc.
L'aplicació de robots industrials en processos de poliment ha aportat un gran progrés a la producció industrial. La seva eficiència, consistència i característiques d'automatització els fan jugar un paper important en la millora de l'eficiència i la qualitat de la producció. Amb el desenvolupament continu de l'automatització industrial, les perspectives d'aplicació dels robots industrials en processos de polit són encara més àmplies, cosa que promourà encara més el desenvolupament de la producció industrial i millorarà la qualitat de vida humana.