Un robot d'ensenyament penjoll és un dispositiu operatiu de mà avançat que combina maquinari i programari per formar un sistema informàtic complet. Com a pont interactiu entre robots i humans, els recursos didàctics tenen un paper crucial. Permet als operadors realitzar una sèrie de tasques directament relacionades amb les operacions del robot, que inclouen, entre d'altres, executar programes preestablerts, controlar manualment per posicionar el robot amb precisió i fer modificacions i optimitzacions en-en temps real al programa del robot.
El disseny del penjoll didàctic té com a objectiu millorar la flexibilitat i l'eficiència del funcionament. A través de la seva interfície d'usuari intuïtiva, els operadors poden realitzar fàcilment operacions de còpia de seguretat i recuperació, garantint la seguretat de les dades del sistema robot. A més, també ofereix opcions de configuració riques, que permeten que el robot s'ajusti segons diferents escenaris d'aplicació i necessitats específiques. Aquest alt grau de personalització fa que el penjoll didàctic sigui una part indispensable dels sistemes robotitzats.
El penjoll didàctic de Braun és un dispositiu utilitzat per a la programació i el funcionament de robots, que permet als usuaris interactuar amb robots mitjançant una interfície intuïtiva.
El penjoll Braun Teaching és un dispositiu portàtil dissenyat específicament per a la programació i el funcionament de robots. Proporciona als usuaris mètodes operatius flexibles mitjançant una sèrie de botons de funció i interruptors de selecció d'estat. A continuació es mostren les funcions principals i les descripcions dels botons del penjoll didàctic:
1. Interruptor de selecció d'estat
L'interruptor de selecció d'estat del penjoll didàctic permet als usuaris canviar entre tres modes de funcionament diferents:
Mode manual: col·loqueu l'interruptor al costat esquerre i el penjoll didàctic entra en mode manual. En aquest mode, els usuaris poden realitzar operacions manuals i escriure programes.
Mode d'aturada: col·loqueu l'interruptor al mig i el penjoll didàctic entra en mode d'aturada. Aquest mode és adequat per a la configuració de paràmetres.
Mode automàtic: col·loqueu l'interruptor al costat dret i el penjoll d'ensenyament entrarà en mode automàtic. En aquest mode, els usuaris poden realitzar operacions totalment automàtiques i configuracions relacionades.
2. Botons de funció
El penjoll didàctic està equipat amb múltiples botons de funció per aconseguir diferents operacions i controls:
Botó d'inici: en mode automàtic, premeu el botó d'inici per posar el robot en mode de funcionament automàtic. En mode d'aturada o manual, premeu primer el botó de restabliment i després el botó d'inici, i el robot realitzarà l'acció de restabliment de l'origen.
Botó d'aturada: en mode totalment automàtic, prémer el botó d'aturada per primera vegada posarà el sistema en mode de bucle únic i el programa deixarà d'executar-se un cop finalitzi el mòdul. Si premeu el botó d'aturada dues vegades seguides, el robot deixarà de funcionar immediatament. A més, quan es produeix una alarma, en prémer aquesta tecla es pot esborrar la pantalla d'alarma resolta.
Tecla W/J: aquesta és una tecla de drecera que s'utilitza per canviar entre les coordenades mundials i les coordenades conjuntes.
Botó de restabliment: premeu aquest botó i després premeu el botó d'inici, i tots els eixos tornaran a la posició de restabliment. Els usuaris també poden afegir altres ordres a aquest botó, com ara l'ordre per tornar a l'origen o per desconnectar un punt de sortida en prémer el botó.
Tecles d'acceleració/desacceleració: aquestes dues tecles permeten als usuaris ajustar la velocitat global en els modes manual i automàtic.
3. Tecla d'acció de l'eix
El penjoll didàctic proporciona tecles d'acció de l'eix per controlar el moviment de l'eix del robot:
Tecla X+(J1+): premeu aquesta tecla per moure l'eix en la direcció positiva a la velocitat actual; Tecla X - (J1-): l'eix es mou en sentit negatiu a la velocitat actual.
Tecla Y+(J2+): premeu aquesta tecla per moure l'eix en la direcció positiva a la velocitat actual; Tecla Y1- (J2-): l'eix es mou en sentit negatiu a la velocitat actual.
Tecla Z+(J3+): premeu aquesta tecla per moure l'eix en la direcció positiva a la velocitat actual; Tecla Z - (J3-): l'eix es mou en sentit negatiu a la velocitat actual.
Tecla U+(J4+): premeu aquesta tecla per moure l'eix en la direcció positiva a la velocitat actual; Tecla U - (J4-): l'eix es mou en sentit negatiu a la velocitat actual.
Tecla V+(J5+): premeu aquesta tecla per moure l'eix en la direcció positiva a la velocitat actual; Tecla V - (J5-): l'eix es mou en sentit negatiu a la velocitat actual.
Tecla W+(J6+): premeu aquesta tecla per moure l'eix en la direcció positiva a la velocitat actual; Tecla W - (J6-): l'eix es mou en direcció negativa a la velocitat actual.
Els tipus de moviment dels eixos es divideixen en dos tipus: moviment de coordenades mundials i moviment de coordenades conjuntes. En mode manual, els usuaris poden controlar l'acció de l'eix seleccionant el tipus d'acció de l'eix i prement el botó d'acció de l'eix corresponent.
El disseny del penjoll didàctic BORUTNE pretén millorar la flexibilitat i l'eficiència de les operacions del robot, convertint-lo en una eina indispensable en l'automatització industrial i la programació de robots.