En els darrers anys, la tecnologia dels robots s'ha desenvolupat ràpidament en una àmplia gamma d'aplicacions. Els robots de múltiples eixos, com a tipus important, s'han convertit en una part indispensable de la producció industrial moderna.
En els darrers anys, la tecnologia dels robots s'ha desenvolupat ràpidament en una àmplia gamma d'aplicacions. Els robots de múltiples eixos, com a tipus important, s'han convertit en una part indispensable de la producció industrial moderna. Ha jugat un paper important en les línies de producció automatitzades amb el seu alt nivell de precisió, estabilitat i fiabilitat. Aquest article proveiràide una introducció detallada a l'estat actual de desenvolupament i les tendències dels robots de diversos eixos.
1, Definició i característiques dels robots multieix
Els robots de diversos eixos, també coneguts com a robots de grau de llibertat, es refereixen a braços mecànics que es poden utilitzar per moure tres o més eixos espacials. La seva característica principal és que es pot moure simultàniament en múltiples eixos, tenint així un cert grau de llibertat i flexibilitat. Els robots de múltiples eixos solen consistir en dues parts: un braç robòtic i un sistema de control. El braç robòtic inclou components com ara una base, un braç i una articulació, mentre que el sistema de control inclou components com un controlador, un codificador i un sensor de força.
2, Camps d'aplicació dels robots multieix
Els camps d'aplicació dels robots de múltiples eixos són molt extensos, com ara la fabricació d'automòbils, la fabricació electrònica, el processament d'aliments, la biomèdica, l'aeroespacial i molts altres camps. A la indústria de fabricació d'automòbils, els robots de diversos eixos s'utilitzen àmpliament en processos de soldadura, estampació, muntatge i altres. A la indústria de fabricació electrònica, els robots de diversos eixos s'utilitzen per a processos d'alta precisió com la producció de xips i proves de plaques de circuit.
En el camp del processament d'aliments, els robots de múltiples eixos poden completar tasques com la classificació i l'envasament d'aliments. En l'àmbit de la biomedicina, els robots multieixos s'apliquen a instruments quirúrgics d'alta precisió com els sistemes de robots quirúrgics. En l'àmbit aeroespacial, els robots multi-eix s'utilitzen àmpliament en el processament, manteniment i altres processos de components d'avions.
3, La història del desenvolupament dels robots de múltiples eixos
El concepte de robots de múltiples eixos va aparèixer per primera vegada a principis dels anys seixanta. En aquell moment, Joseph Inge, enginyer de la General Electric Company als Estats Units, va dirigir un equip per inventar el primer robot de diversos graus de llibertat anomenat "mà Nimboot". Aquest robot pot realitzar moviments d'alta precisió i s'utilitza àmpliament en el camp del control de robots.
Des de finals de la dècada de 1970 fins a principis de la dècada de 1980, els robots multieixos van començar a ser àmpliament utilitzats en l'àmbit industrial. En aquell moment, l'empresa japonesa Toyota Motor Industry va presentar un robot multi eix basat en el reconeixement visual i el control adaptatiu, que va millorar significativament l'eficiència de producció de la línia de producció d'automòbils.
Des del segle XXI, la tecnologia dels robots multieix s'ha millorat contínuament, aconseguint mètodes de producció més flexibles i eficients. Per exemple, utilitzant la tecnologia avançada de visió artificial, els robots de diversos eixos no només poden reconèixer els productes, sinó que també poden ajustar automàticament els processos i les trajectòries de treball en funció de les característiques del producte. A més, la col·laboració entre robots i humans s'ha convertit en un camp candent de la tecnologia de robots multieix contemporània.
4, Tendències futures de desenvolupament de robots multieix
En el futur, la direcció de desenvolupament de robots multieixos inclou principalment els aspectes següents:
(1). Més millora en precisió i estabilitat. L'aplicació de robots multieixos en camps d'alta precisió s'està generalitzant cada cop més, i encara hi ha marge per millorar encara més la precisió i l'estabilitat en el futur.
(2). Integració multifuncional. L'adopció d'un enfocament de disseny modular, la integració de múltiples funcions en un sistema de robot millora la flexibilitat i l'adaptabilitat dels robots de diversos eixos.
(3). Intel·ligència artificial i col·laboració de robots. La tecnologia d'intel·ligència artificial pot millorar considerablement la capacitat de presa de decisions autònoma dels robots de diversos eixos, combinant la creativitat humana amb la precisió i la velocitat de la tecnologia del robot.
(4). Ampliació dels camps d'aplicació. Els robots multi eix s'aplicaran en una gamma més àmplia de camps, com ara l'atenció mèdica, la producció auxiliar, l'exploració aeroespacial, etc.
En resum, com a component important de l'automatització industrial moderna, els robots multieix s'estan expandint i millorant constantment els seus camps d'aplicació i nivell tecnològic. En el futur, amb la innovació i la millora contínua de la tecnologia, les perspectives de desenvolupament dels robots de diversos eixos seran encara més àmplies.